[实用新型]一种可语音稳定控制的平衡车

权利要求书

1.一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：包括平衡车车体(1)，设于平衡车车体(1)上用于脚踏的踏板(2)，设于平衡车车体(1)上用于坐行的可伸缩坐凳(3)，以及设于平衡车车体(1)两侧用于行驶的车轮(4)；平衡车车体(1)内设有用于人机语音交互的语音识别模块(5)，与语音识别模块(5)相连的主控芯片(6)，以及分别与主控芯片(6)相连的角速度传感器(7)与加速度传感器(8)，主控芯片(6)与驱动平衡车车体(1)行驶的驱动电机(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：可伸缩坐凳(3)包括设于平衡车车体(1)上并与主控芯片(6)相连接的直线电机(31)，以及设于直线电机(31)伸缩杆上的坐垫(32)。

3.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：踏板(2)为两个，两个踏板(2)分列于可伸缩坐凳(3)两侧，其中一个踏板(2)上设有用于紧急制动停车的脚踩车刹(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：脚踩车刹(13)与车轮(4)上的刹车片相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：车轮(4)直径为55cm-75cm，车轮(4)上设有用于保护车轮(4)的车轮护盖(41)。

6.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：平衡车车体(1)上设有用于照明并与主控芯片(6)相连接的车灯(11)。

7.根据权利要求6所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：车灯(11)为两个，两个车灯(11)分列于可伸缩坐凳(3)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：平衡车车体(1)上设有与语音识别模块(5)相连用于语音输入的麦克风(12)。

9.根据权利要求1所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：驱动电机(9)为无刷电机。

10.根据权利要求2所述的一种可语音稳定控制的平衡车，其特征在于：平衡车车体(1)内设有为直线电机(31)、语音识别模块(5)、角速度传感器(7)、加速度传感器(8)和驱动电机(9)提供电能的蓄电池(10)。