[实用新型]一种可语音稳定控制的平衡车

说明书

本实用新型公开了一种可语音稳定控制的平衡车，解决现有平衡车缺乏紧急制动功能且上下车时难以平衡稳定的技术问题。本实用新型包括平衡车车体，设于平衡车车体上用于脚踏的踏板，设于平衡车车体上用于坐行的可伸缩坐凳，以及设于平衡车车体两侧用于行驶的车轮；平衡车车体内设有用于人机语音交互的语音识别模块，与语音识别模块相连的主控芯片，以及分别与主控芯片相连的角速度传感器与加速度传感器，主控芯片与驱动平衡车车体行驶的驱动电机相连接。本实用新型采用了语音控制模块，可通过语音控制在上下车时保持车体稳定，并且在紧急刹车时可通过语音达到紧急制动，极大增强了平衡车的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种可语音稳定控制的平衡车。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，越来越多的平衡车走进了人们的日常生活中，作为现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保的产物。加速度传感器和角速度传感器使得平衡车驱动器可以得到车轮的即时速度和加速度、检测车体姿态的变化，两者共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

平衡车最致命的缺点是没有紧急制动(快速制动)功能，平衡车的制动时间大约为8秒(快速行驶时)，并且制动距离太长而无法遵守安全规定，因此存在着很大的安全隐患。通常情况下，平衡车上下车时，脚的位置变化容易给车体踏板一个倾角，导致车体在人上下车时易失去静态平衡、不停晃动；同时，一般人也很难快速掌握平衡车驾驶技术，更甚许多人难以完成上车步骤。

因此，本实用新型提供了一种可语音稳定控制的平衡车，解决现有平衡车缺乏紧急制动功能且上下车时难以平衡稳定的技术问题，采用了语音控制模块，可通过语音控制在上下车时保持车体稳定，并且在紧急刹车时可通过语音达到紧急制动，极大增强了平衡车的安全性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可语音稳定控制的平衡车，解决现有平衡车缺乏紧急制动功能且上下车时难以平衡稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可语音稳定控制的平衡车包括平衡车车体，设于平衡车车体上用于脚踏的踏板，设于平衡车车体上用于坐行的可伸缩坐凳，以及设于平衡车车体两侧用于行驶的车轮；平衡车车体内设有用于人机语音交互的语音识别模块，与语音识别模块相连的主控芯片，以及分别与主控芯片相连的角速度传感器与加速度传感器，主控芯片与驱动平衡车车体行驶的驱动电机相连接。

进一步地，可伸缩坐凳包括设于平衡车车体上并与主控芯片相连接的直线电机，以及设于直线电机伸缩杆上的坐垫。

进一步地，踏板为两个，两个踏板分列于可伸缩坐凳两侧，其中一个踏板上设有用于紧急制动停车的脚踩车刹。

进一步地，脚踩车刹与车轮上的刹车片相连接。

进一步地，车轮直径为55cm-75cm，车轮上设有用于保护车轮的车轮护盖。

进一步地，平衡车车体上设有用于照明并与主控芯片相连接的车灯。

进一步地，车灯为两个，两个车灯分列于可伸缩坐凳两侧。

进一步地，平衡车车体上设有与语音识别模块相连用于语音输入的麦克风。

进一步地，驱动电机为无刷电机。

进一步地，平衡车车体内设有为直线电机、语音识别模块、角速度传感器、加速度传感器和驱动电机提供电能的蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：