[实用新型]大型板状零件全自动焊接设备

权利要求书

1.大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧。

2.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述RGV小车包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构。

3.按照权利要求2所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述举升机构包括安装于车架上的四个蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架，车架上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机同步工作。

4.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述置中装置包括两个结构左右对称的支承框架，两个支承框架之间设有用于通过RGV小车的通道，两个支承框架长度方向中间位置处分别安装有左右置中电推缸、左右置中无杆气缸，左右置中电推缸上安装有左右电推缸推板、左右置中无杆气缸上安装有左右置中无杆气缸推板，左右电推缸推板、左右置中无杆气缸推板分别在左右置中电推缸、左右置中无杆气缸驱动下相向运动，以左右置中电推缸、左右置中无杆气缸为中心，一侧设有两个同步工作的前后置中无杆气缸、另一侧设有两个同步工作的前后置中电推缸，两个前后置中无杆气缸上均安装有同步工作的前后置中无杆气缸推板机构，两个前后置中电推缸之间安装有前后置中推杆机构，无杆气缸推板机构、前后置中推杆机构分别在前后置中无杆气缸、前后置中电推缸的驱动下相向运动，支承框架上方安装有用于检测大型板状零件长度及宽度的激光测距仪。

5.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述焊接装置包括两个纵梁及横跨两个纵梁的横梁，横梁与纵梁之间设有用于驱动横梁沿着两个纵梁长度方向前后移动的纵向驱动机构，横梁上安装有焊枪机构及相机扫描机构，焊枪机构与横梁之间设有用于驱动焊枪机构沿着横梁长度方向左右移动的横向驱动机构。

6.按照权利要求5所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述纵向驱动机构包括分别安装于两个纵梁上方的纵向线轨，及安装于纵梁侧面的纵向齿条，纵向线轨通过纵向滑块连接有纵向连接板，纵向连接板顶部与横梁相连接，其中一个纵梁的纵向连接板上安装有纵向电机、纵向减速器，纵向减速器的输出轴连接有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；

所述横向驱动机构包括安装于横梁上的横向线轨，及安装于横向线轨上方的横向齿条，横向线轨通过横向滑块连接有横向连接板，焊枪机构安装于横向连接板上，横向连接板上安装有横向电机、横向减速器，横向减速器的输出轴连接有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合。

7.按照权利要求6所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述焊枪机构包括焊枪及用于驱动焊枪升降的电缸、用于调节焊枪俯仰角度的俯仰角度调整机构、用于调节焊枪左右摆动角度的左右角度调整机构、用于调节焊枪旋转角度的旋转角度调整机构；

所述俯仰角度调整机构包括手腕及安装于手腕内的俯仰电机，俯仰电机连接有俯仰减速器，俯仰减速器的输出盘与垂直转接盘同步转动，垂直转接盘底部连接有中间联接板，中间连接板连接有用于安装焊枪的焊枪固定件；

所述左右角度调整机构包括小臂及安装于小臂内的左右调整电机，左右调整电机驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动主动带轮转动，主动带轮与左右调整减速器同步转动，左右调整减速器的输出盘安装于手腕上；

所述旋转角度调整机构安装于电缸底部的框架，框架内安装有旋转电机及同步带轮机构，同步带轮机构连接有旋转减速器，旋转减速器的输出盘与小臂同步转动。