[实用新型]大型板状零件全自动焊接设备

说明书

本实用新型属于大型板状零件加工设备技术领域，具体涉及一种大型板状零件全自动焊接设备。包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧。本实用新型置焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型属于大型板状零件加工设备技术领域，具体涉及一种大型板状零件全自动焊接设备。

背景技术

目前，针对大型板状零件焊接，普遍采用人工焊接的方式进行，人工焊接不仅工作效率低，劳动强度大，而且焊接效果不佳，增加企业生产成本。

为此，亟待出现一种能解决上述技术问题的大型板状零件全自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的工作效率低、劳动强度大、焊接效果差等问题，提供一种焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高，降低企业生产成本的大型板状零件全自动焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

大型板状零件全自动焊接设备，其特殊之处在于，包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧；

优选的，所述RGV小车包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构；

优选的，所述车架是由多个支撑杆焊接成的矩形车架；

优选的，所述举升机构包括安装于车架上的四个蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架，车架上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机同步工作；

优选的，所述动力传递机构包括由升降驱动电机驱动的升降驱动齿轮，升降驱动齿轮安装于升降传动轴上，升降传动轴两端各设置一个万向节，每个万向节均连接一个换向器，换向器的两个输出端通过联轴器与两个蜗轮丝杆升降机相连接；

优选的，所述万向节通过平键与升降传动轴相连接；

优选的，所述行走驱动机构包括安装于车架上的行驶驱动电机，行驶驱动电机输出轴上安装有行驶驱动链轮，行驶驱动链轮通过驱动链条与行驶从动链轮同步转动，行驶从动链轮安装于驱动轴上且二者同步转动，驱动轴通过链轮传动机构驱动前驱动车轮、后驱动车轮同步转动；

优选的，所述链轮传动机构包括安装于驱动轴上的前行驶驱动链轮、后行驶驱动链轮，前行驶驱动链轮通过前驱动链条连接前行驶从动链轮，前行驶从动链轮安装于前驱动轴上，前驱动车轮安装于前驱动轴两端，后行驶驱动链轮通过后驱动链条连接有后行驶从动链轮，后行驶从动链轮安装于后驱动轴上，后驱动车轮安装于后驱动轴两端；

所述置中装置2包括两个结构左右对称的支承框架，两个支承框架之间设有用于通过RGV小车的通道，两个支承框架长度方向中间位置处分别安装有左右置中电推缸、左右置中无杆气缸，左右置中电推缸上安装有左右电推缸推板、左右置中无杆气缸上安装有左右置中无杆气缸推板，左右电推缸推板、左右置中无杆气缸推板分别在左右置中电推缸、左右置中无杆气缸驱动下相向运动，以左右置中电推缸、左右置中无杆气缸为中心，一侧设有两个同步工作的前后置中无杆气缸、另一侧设有两个同步工作的前后置中电推缸，两个前后置中无杆气缸上均安装有同步工作的前后置中无杆气缸推板机构，两个前后置中电推缸之间安装有前后置中推杆机构，无杆气缸推板机构、前后置中推杆机构分别在前后置中无杆气缸、前后置中电推缸的驱动下相向运动，支承框架上方安装有用于检测大型板状零件长度及宽度的激光测距仪；