[实用新型]一种用于橱柜的菜品传送机构

权利要求书

1.一种用于橱柜的菜品传送机构，包括传送组件(2)、工作台(3)、机械手(9)和菜品储存区(12)；其特征在于：所述菜品储存区(12)固定在底座(1)的上部，菜品储存区(12)一侧的底座(1)上设置有工作台(3)，工作台(3)一侧的底座(1)上设置有传送组件(2)，底座(1)的两端设置有支柱(4)，支柱(4)的顶端设置有顶板(5)，顶板(5)的下部固定有机械手(9)；所述工作台(3)的下部设置有立柱(11)，立柱(11)固定在底座(1)的上部，工作台(3)上设置有称重区(6)，工作台(3)的侧面设置有测量刻度(10)，工作台(3)的上部设置有改刀组件(7)；所述改刀组件(7)由支撑板(24)、导向槽(25)、切割刀(26)、驱动液压缸(27)和固定板(28)组成；所述支撑板(24)共有两组，支撑板(24)的固定在工作台(3)的上部，支撑板(24)的顶端设置有固定板(28)，固定板(28)的下部设置有驱动液压缸(27)，驱动液压缸(27)的下端固定有切割刀(26)；所述传送组件(2)上设置有第一传送区(13)、隔板(14)、第二传送区(15)、第三传送区(16)和第四传送区(17)；所述机械手(9)由抓取手(18)、纵向液压缸(19)、滑块(20)、滑轨(21)、横向液压缸(22)和挡板(23)组成；所述滑轨(21)固定在顶板(5)的下部，滑轨(21)内放置有滑块(20)，滑块(20)的一侧固定有横向液压缸(22)，横向液压缸(22)的末端固定在挡板(23)上，挡板(23)上固定在滑轨(21)一端的顶板(5)上，滑块(20)的下部固定有纵向液压缸(19)，纵向液压缸(19)的下部安装有抓取手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于橱柜的菜品传送机构，其特征在于：所述顶板(5)的下部固定有物品识别器(8)，物品识别器(8)放置在工作台(3)的上部。

3.根据权利要求1所述的一种用于橱柜的菜品传送机构，其特征在于：所述隔板(14)设置在传送组件(2)的上部，隔板(14)共有五组，五组隔板(14)将传送组件(2)均匀划分为第一传送区(13)、第二传送区(15)、第三传送区(16)和第四传送区(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于橱柜的菜品传送机构，其特征在于：所述切割刀(26)的两端放置在导向槽(25)内，导向槽(25)设置有在支撑板(24)的内侧。