[实用新型]一种用于橱柜的菜品传送机构

说明书

本实用新型公开了一种用于橱柜的菜品传送机构，包括传送组件、工作台、机械手和菜品储存区；所述菜品储存区固定在底座的上部，菜品储存区一侧的底座上设置有工作台，工作台一侧的底座上设置有传送组件，底座的两端设置有支柱，支柱的顶端设置有顶板，顶板的下部固定有机械手；所述工作台的侧面设置有测量刻度，工作台的上部设置有改刀组件；所述改刀组件由支撑板、导向槽、切割刀、驱动液压缸和固定板组成；所述传送组件上设置有第一传送区、隔板、第二传送区、第三传送区和第四传送区；所述机械手由抓取手、纵向液压缸、滑块、滑轨、横向液压缸和挡板组成；该用于橱柜的菜品传送机构能将菜品分拣后输送到特定区域，便于菜品的后续操作。

技术领域

本实用新型涉及菜品加工领域，特别涉及一种用于橱柜的菜品传送机构。

背景技术

在菜品的加工储存和加工过程中，需要传送机构，将橱柜内的菜品进行分拣，以便于菜品的储存；在使用菜品时，需要识别菜品，并分别将菜品传送到特定区域进行其所需要的操作；例如，将需要去皮的菜品，输送到去皮区域进行去皮操作，将需要去鳞和去壳的菜品，输送到去鳞和去壳区域进行去鳞和去壳处理；传统的用于橱柜的菜品传送机构，不能满足此需求，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于橱柜的菜品传送机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于橱柜的菜品传送机构，包括传送组件、工作台、机械手和菜品储存区；所述菜品储存区固定在底座的上部，菜品储存区一侧的底座上设置有工作台，工作台一侧的底座上设置有传送组件，底座的两端设置有支柱，支柱的顶端设置有顶板，顶板的下部固定有机械手；所述工作台的下部设置有立柱，立柱固定在底座的上部，工作台上设置有称重区，工作台的侧面设置有测量刻度，工作台的上部设置有改刀组件；所述改刀组件由支撑板、导向槽、切割刀、驱动液压缸和固定板组成；所述支撑板共有两组，支撑板的固定在工作台的上部，支撑板的顶端设置有固定板，固定板的下部设置有驱动液压缸，驱动液压缸的下端固定有切割刀；所述传送组件上设置有第一传送区、隔板、第二传送区、第三传送区和第四传送区；所述机械手由抓取手、纵向液压缸、滑块、滑轨、横向液压缸和挡板组成；所述滑轨固定在顶板的下部，滑轨内放置有滑块，滑块的一侧固定有横向液压缸，横向液压缸的末端固定在挡板上，挡板上固定在滑轨一端的顶板上，滑块的下部固定有纵向液压缸，纵向液压缸的下部安装有抓取手。

优选的，所述顶板的下部固定有物品识别器，物品识别器放置在工作台的上部。

优选的，所述隔板设置在传送组件的上部，隔板共有五组，五组隔板将传送组件均匀划分为第一传送区、第二传送区、第三传送区和第四传送区。

优选的，所述切割刀的两端放置在导向槽内，导向槽设置有在支撑板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于橱柜的菜品传送机构内设置有物品识别器，能识别出各个菜品的种类，便于菜品的分拣和区分；机械手用于抓取菜品，并将菜品放置到所需区域；工作台上设置有称重区和测量刻度，能检测菜品的质量和体积；改刀组件能对体积和质量较大的菜品进行切断，防止菜品体积和质量较大难以传送，造成传送的不稳定，保证了菜品输送的稳定性；传送组件能设置有四个传送区，能将分拣后的菜品输送到特定的区域，便于菜品的后续加工；该用于橱柜的菜品传送机构能将菜品分拣后输送到特定区域，便于菜品的后续操作。

附图说明

图1为本实用新型一种用于橱柜的菜品传送机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于橱柜的菜品传送机构中传送组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于橱柜的菜品传送机构中机械手的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于橱柜的菜品传送机构中改刀组件的结构示意图。