[实用新型]基于视觉定位的激光切割机器人装置

权利要求书

1.基于视觉定位的激光切割机器人装置，包括固定板（8），其特征在于：固定板（8）上安装有相机（10），相机（10）上设置有镜头（11），固定板（8）上开设有容纳镜头（11）一端穿过的孔，固定板（8）上设置有能够对镜头（11）进行封盖的防护单元，防护单元由翻转驱动单元带动翻转。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述防护单元包括罩在镜头（11）上的相机保护盒（7）。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述翻转驱动单元包括用于驱动相机保护盒（7）翻转的伸缩单元。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述相机保护盒（7）安装有防护旋转盖（6），伸缩单元通过传动单元与防护旋转盖（6）连接。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述传动单元包括用于带动防护旋转盖（6）转动的转轴（15）。

6.根据权利要求5所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述转轴（15）上同轴安装有旋转齿轮（5），气缸（2）上安装有与旋转齿轮（5）啮合的齿条（3）。

7.根据权利要求6所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述转轴（15）上设置有第一支撑板（16），第一支撑板（16）上设置有导向压板（4），导向压板（4）与第一支撑板（16）之间形成容纳齿条（3）移动的槽。

8.根据权利要求7所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述镜头（11）的外部照射有环形的光源（12），该光源（12）安装在固定板（8）上，且相机保护盒（7）罩设在光源（12）上。

9.根据权利要求8所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述相机（10）上连接有机器人（14），机器人（14）上安装有激光切割头（13）。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位的激光切割机器人装置，其特征在于：所述相机（10）上罩设有相机安装盒（1），相机安装盒（1）安装在固定板（8）上。