[实用新型]基于视觉定位的激光切割机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉定位的激光切割机器人装置，包括固定板，固定板上安装有相机，相机上设置有镜头，固定板上开设有容纳镜头一端穿过的孔，固定板上设置有能够对镜头进行封盖的防护单元，防护单元由翻转驱动单元带动翻转。本实用新型用视觉定位引导机器人激光切割装置，在保证成型工件的生产质量的同时，有效的提高生产效率，同时也可减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保护工人的身心健康，以解决现有技术的不足。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉定位设备，具体涉及一种基于视觉定位的激光切割机器人装置，属于视觉定位设备技术领域。

背景技术

在钣金辊轧成型后，需对成型工件相对基准孔位置的槽孔实现激光切割和工件的切断分段。原钣金辊轧成型后是采用人工切割的方式，需要整线暂停后，由人工实现切割槽孔和切断，与自动生产线极不适应，严重影响了工作效率，而且人工很难做到相对基准孔位置的槽孔切割尺寸和切断位置的准确性，另外由于切割过程中工人的劳动强度大、工作环境也很差，对工人的身心健康造成很大的危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种基于视觉定位的激光切割机器人装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：基于视觉定位的激光切割机器人装置，包括固定板，固定板上安装有相机，相机上设置有镜头，固定板上开设有容纳镜头一端穿过的孔，固定板上设置有能够对镜头进行封盖的防护单元，防护单元由翻转驱动单元带动翻转。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述防护单元包括罩在镜头上的相机保护盒。

进一步优化：所述翻转驱动单元包括用于驱动相机保护盒翻转的伸缩单元。

进一步优化：所述相机保护盒安装有防护旋转盖，伸缩单元通过传动单元与防护旋转盖连接。

进一步优化：所述传动单元包括用于带动防护旋转盖转动的转轴。

进一步优化：所述转轴上同轴安装有旋转齿轮，气缸上安装有与旋转齿轮啮合的齿条。

进一步优化：所述第一支撑板上设置有导向压板，导向压板与第一支撑板之间形成容纳齿条移动的槽。

进一步优化：所述镜头的外部照射有环形的光源，该光源安装在固定板上，且相机保护盒罩设在光源上。

进一步优化：所述相机上连接有机器人，机器人上安装有激光切割头。

进一步优化：所述相机上罩设有相机安装盒，相机安装盒安装在固定板上。

本实用新型通过设置相机和镜头，实现了定位，通过设置相机保护盒，实现了对镜头的防护，通过设置相机安装盒，实现了对相机的防护，通过设置齿轮和齿条，实现了对相机保护盒的翻转，通过设置气缸，为翻转动作提供动力，本实用新型用视觉定位引导机器人激光切割装置，在保证成型工件的生产质量的同时，有效的提高生产效率，同时也可减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保护工人的身心健康，以解决现有技术的不足。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中的俯视图；

图3为本实用新型在实施例中的侧视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为本实用新型在实施例中机器人的结构示意图。