[实用新型]一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站

权利要求书

1.一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)下端的边侧固定连接有支撑柱(2)，所述焊接台(1)的下端位于支撑柱(2)的内侧由左至右依次设置有储物箱(3)、机器人控制柜(4)与电气控制柜(5)，所述焊接台(1)的下端位于机器人控制柜(4)的后侧设置有焊机(6)，所述焊接台(1)上端的边侧固定连接有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)的表面设置有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)的上端固定连接有工装(9)，所述焊接台(1)的上端位于电动滑轨(7)的内侧固定连接有第一弧焊机器人(10)，所述焊接台(1)的左上端固定连接有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)的上端固定连接有第一激光位移传感器(12)，所述焊接台(1)的上端位于第一弧焊机器人(10)的右侧固定连接有第二弧焊机器人(13)，所述焊接台(1)的右上端固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)的上端固定连接有第二激光位移传感器(15)，所述焊接台(1)上端的后侧固定连接有操作台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述支撑柱(2)关于焊接台(1)的竖直中心线对称设置有四个，所述支撑柱(2)采用可调式支座。

3.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述机器人控制柜(4)、焊机(6)均与第一弧焊机器人(10)、第二弧焊机器人(13)电性连接，机器人控制柜(4)、焊机(6)、电动滑轨(7)、电动滑块(8)、第一激光位移传感器(12)、第二激光位移传感器(15)均与电气控制柜(5)电性连接，所述电气控制柜(5)与操作台(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述电动滑轨(7)与电动滑块(8)滑动连接，所述电动滑轨(7)呈环形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述工装(9)包括底板(91)、安装板(92)、第一夹紧杆(93)、第一夹紧板(94)、夹紧弹簧(95)、第二夹紧杆(96)与第二夹紧板(97)，所述底板(91)的上端固定连接有安装板(92)，所述安装板(92)的前后两侧活动连接有第一夹紧杆(93)，所述第一夹紧杆(93)的一端延伸至安装板(92)的内侧固定连接有第一夹紧板(94)，所述第一夹紧板(94)与安装板(92)通过夹紧弹簧(95)相互连接，所述安装板(92)的左右两端螺纹连接有第二夹紧杆(96)，所述第二夹紧杆(96)的一端延伸至安装板(92)的内侧转动连接有第二夹紧板(97)。

6.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述第一固定板(11)与第一激光位移传感器(12)分别关于第一弧焊机器人(10)的水平中心线对称设置有两个，所述第二固定板(14)与第二激光位移传感器(15)分别关于第二弧焊机器人(13)的水平中心线对称设置有两个，所述第一激光位移传感器(12)与第二激光位移传感器(15)的型号为ZLDS11X，所述第一弧焊机器人(10)与第二弧焊机器人(13)的水平中心线共线。