[实用新型]一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台，所述焊接台下端的边侧固定连接有支撑柱，所述电动滑轨的表面设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有工装，所述第一固定板的上端固定连接有第一激光位移传感器，所述焊接台上端的后侧固定连接有操作台。该联动式双脉冲弧焊机器人工作站，电动滑块带动工装上的工件进行稳定环形移动，激光位移传感器对工装上工件的位置进行精准检测，实现弧焊机器人对移动后的工件进行精准加工，无需人工手动拆装工件进行换向以及转移，进而大大提高了加工效率，并且手动对工件进行快速拆装，工装整体的结构简单，制作成本较低，操作十分方便，实用性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和弧焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计。

然而，现有的联动式双脉冲弧焊机器人工作站在对工件进行换向加工时，需要人工进行拆装以及转移，耗时较长，进而大大降低了加工效率，以及工件的固定工装复杂，制作成本高，也不便于操作，实用性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的现有的现有的联动式双脉冲弧焊机器人工作站在对工件进行换向加工时，需要人工进行拆装以及转移，耗时较长，进而大大降低了加工效率，以及工件的固定工装复杂，制作成本高，也不便于操作，实用性大大降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台，所述焊接台下端的边侧固定连接有支撑柱，所述焊接台的下端位于支撑柱的内侧由左至右依次设置有储物箱、机器人控制柜与电气控制柜，所述焊接台的下端位于机器人控制柜的后侧设置有焊机，所述焊接台上端的边侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有工装，所述焊接台的上端位于电动滑轨的内侧固定连接有第一弧焊机器人，所述焊接台的左上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端固定连接有第一激光位移传感器，所述焊接台的上端位于第一弧焊机器人的右侧固定连接有第二弧焊机器人，所述焊接台的右上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端固定连接有第二激光位移传感器，所述焊接台上端的后侧固定连接有操作台。

优选的，所述支撑柱关于焊接台的竖直中心线对称设置有四个，所述支撑柱采用可调式支座。

优选的，所述机器人控制柜、焊机均与第一弧焊机器人、第二弧焊机器人电性连接，机器人控制柜、焊机、电动滑轨、电动滑块、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器均与电气控制柜电性连接，所述电气控制柜与操作台电性连接。

优选的，所述电动滑轨与电动滑块滑动连接，所述电动滑轨呈环形结构设计。

优选的，所述工装包括底板、安装板、第一夹紧杆、第一夹紧板、夹紧弹簧、第二夹紧杆与第二夹紧板，所述底板的上端固定连接有安装板，所述安装板的前后两侧活动连接有第一夹紧杆，所述第一夹紧杆的一端延伸至安装板的内侧固定连接有第一夹紧板，所述第一夹紧板与安装板通过夹紧弹簧相互连接，所述安装板的左右两端螺纹连接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆的一端延伸至安装板的内侧转动连接有第二夹紧板。

优选的，所述第一固定板与第一激光位移传感器分别关于第一弧焊机器人的水平中心线对称设置有两个，所述第二固定板与第二激光位移传感器分别关于第二弧焊机器人的水平中心线对称设置有两个，所述第一激光位移传感器与第二激光位移传感器的型号为ZLDS11X，所述第一弧焊机器人与第二弧焊机器人的水平中心线共线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：