[实用新型]一种隧洞内智能化无人控制养护系统

权利要求书

1.一种隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，包括：

程控平台(1)，由无人机信号接收器(16)、无人控制器(17)、车辆信号接收器(18)、车辆控制器(19)、湿度设定与路线规划控制器(20)组成，无人机信号接收器与无人机控制器电性连接，车辆信号接收器与车辆控制器电性连接，湿度设定与路线规划控制器分别与无人机控制器和车辆控制器电性连接；

无人机(2)，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器(14)；

远程水雾台车(3)，与车辆控制器通信连接，由水箱(4)、喷雾机(5)、水泵(7)、车体(12)、车辆控制终端(13)组成，水箱设置在车体上，喷雾机和水泵设置在水箱上，且喷雾机与水泵之间通过水管连通，车辆控制终端分别与喷雾机和水泵电性连接，车辆控制终端与车辆信号接收器通信连接。

2.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述远程水雾台车为电动车，其车体上设有用于驱动的电瓶(10)和用于行走的车轮(11)，所述电瓶还向喷雾机、水泵及车辆控制终端供电，所述车轮采用轮胎式、履带式或轮轨式结构。

3.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述水箱内设有与车辆控制终端电性连接的水位传感器(6)。

4.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述温湿度传感器由湿度传感器替代。

5.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述水箱上还设有注水口(9)。

6.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述程控平台上还设有LED显示屏(15)。

7.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述程控平台为平板或电脑。

8.根据权利要求1所述的隧洞内智能化无人控制养护系统，其特征在于，所述程控平台分别与无人机和远程水雾台车之间的通信连接为WIFI或蓝牙。