[实用新型]一种隧洞内智能化无人控制养护系统

说明书

本实用新型属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统，本系统包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成。本实用新型通过程控平台设定程序后操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。本实用新型具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性好、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高等特点。

技术领域

本实用新型属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，具体涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统。

背景技术

水利水电工程中隧洞二次衬砌混凝土是隧洞工程的重要组成部分，二次衬砌混凝土的质量优缺是水利水电工程隧洞是否能达到使用要求的重要影响因素。在国内隧洞二次衬砌混凝土施工中，传统养护的方法是将水管接入隧洞，采用人工喷洒在浇筑面进行养护；存在的问题是：直接洒水养护对早期浇筑面产生破坏，且养护过程中因人为造成的洞内整体湿度无法满足要求、易出现收缩裂纹，致使混凝土强度达不到设计要求；还因人工洞内洒水养护造成的人员安全风险和施工成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性强、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高的隧洞内智能化无人控制养护系统，旨在隧洞二次衬砌混凝土养护效率低、质量无法保障的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种隧洞内智能化无人控制养护系统，包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成，无人机信号接收器与无人机控制器电性连接，车辆信号接收器与车辆控制器电性连接，湿度设定与路线规划控制器分别与无人机控制器和车辆控制器电性连接；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成，水箱设置在车体上，喷雾机和水泵设置在水箱上，且喷雾机与水泵之间通过水管连通，车辆控制终端分别与喷雾机和水泵电性连接，车辆控制终端与车辆信号接收器通信连接。

进一步，远程水雾台车为电动车，其车体上设有用于驱动的电瓶和用于行走的车轮，电瓶还向喷雾机、水泵及车辆控制终端供电，所述车轮采用轮胎式、履带式或轮轨式结构。

进一步，水箱内设有与车辆控制终端电性连接的水位传感器。

进一步，温湿度传感器由湿度传感器替代。

进一步，水箱上还设有注水口。

进一步，程控平台上还设有LED显示屏。

进一步，程控平台为平板或电脑。

进一步，程控平台分别与无人机和远程水雾台车之间的通信连接为WIFI或蓝牙。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提及的隧洞智能化无人控制养护系统采用无人机实时监控隧洞二次衬砌混凝土的温湿度，并通过程控平台操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。不仅节约了人工养护的人工和管路铺设的成本、并且避免了因隧洞内交叉作业造成的人员安全风险，更能够促进当年隧洞二次衬砌混凝土养护的技术水平、实现智能化、标准化，保证施工质量，提高工程管理科技水平。取代传统隧洞二次混凝土养护工艺，更加简便、使用、高效、准确、科学。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明