[实用新型]直线坐标机器人

权利要求书

1.直线坐标机器人，包括安装组件(1)、驱动组件(6)和集料组件(2)，其特征在于：所述安装组件(1)包括呈中心对称设置的一组安装板(101)，且安装板(101)内侧中部的连接板(102)之间通过其上中部的合页(103)活动连接，且安装板(101)上中部滑动的集料组件(2)与其上一端的驱动组件(6)间活动连接；

所述集料组件(2)包括中空U型箱(201)、前下板(202)、前上板(203)、托板(204)和伸缩弹簧(205)，且安装板(101)上中部中空U型箱(201)前端的上下部相对应连接有前上板(203)和前下板(202)，所述中空U型箱(201)内底端两侧端部的伸缩弹簧(205)上端套接有托板(204)。

2.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述安装板(101)上中部开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内侧中部滑动的滑块(5)上端通过连接块(14)与集料组件(2)底面固定连接，滑块(5)一侧上中部与驱动组件(6)间活动连接。

3.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述驱动组件(6)包括U型架(601)和伸缩杆(602)，所述U型架(601)套接连接于安装板(101)上一侧端部，且伸缩杆(602)螺纹连接于U型架(601)内两侧上中部。

4.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述安装板(101)外侧中部固定连接有定位组件(3)，且定位组件(3)包括定位架(301)和定位板(302)，且定位架(301)前端定位板(302)的上中部等距离螺纹贯穿连接有定位螺栓(9)，定位板(302)正中部固定连接有活动把手(303)。

5.根据权利要求4所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述定位架(301)两侧后中部焊接连接有支块(10)，且支块(10)上外端中部贯穿开设有通口(13)，所述支块(10)通过正内端中部的紧固螺栓(11)与安装板(101)间连接，且紧固螺栓(11)外侧套接连接有六角环(12)。

6.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述前下板(202)通过正上中部的铰链(7)与前上板(203)间活动连接，所述中空U型箱(201)通过底两侧端部的圆板(8)与伸缩弹簧(205)底端连接，且伸缩弹簧(205)上端套接于托板(204)底两侧端部的套管(15)内部。