[实用新型]直线坐标机器人

说明书

本实用新型公开了直线坐标机器人，涉及食品加工用设备技术领域。本实用新型包括安装组件、驱动组件和集料组件，安装组件包括呈中心对称设置的一组安装板，且安装板内侧中部的连接板之间通过其上中部的合页活动连接，且安装板上中部滑动的集料组件与其上一端的驱动组件间活动连接；集料组件包括中空U型箱、前下板、前上板、托板和伸缩弹簧，且安装板上中部中空U型箱前端的上下部相对应连接有前上板和前下板，中空U型箱内底端两侧端部的伸缩弹簧上端套接有托板。本实用新型通过设置安装组件和集料组件，具有降低货物损坏概率，便于使用的优点。

技术领域

本实用新型属于食品加工用设备技术领域，特别是涉及直线坐标机器人。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，输送机属于食品加工生产线用设备，一般通过外箱体由人工进行对货物的承接作业，而随着生产需求的提高，机器人代替了原有人工作业，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的机器人，一般通过轨道来实现自身的直线位移作业，但轨道未使用时占用空间较大，影响使用效果；

2、现有的机器人，一般通过箱体进行对货物的承接，而箱体内部具有一定的深度，高处下落的货物极易发生损坏，增加成本。

因此，现有的直线坐标机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直线坐标机器人，通过设置安装组件和集料组件，解决了现有机器人，一般通过轨道来实现自身的直线位移作业，但轨道未使用时占用空间较大，影响使用效果，同时，现有的机器人，一般通过箱体进行对货物的承接，而箱体内部具有一定的深度，高处下落的货物极易发生损坏，增加成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为直线坐标机器人，包括安装组件、驱动组件和集料组件，所述安装组件包括呈中心对称设置的一组安装板，且安装板内侧中部的连接板之间通过其上中部的合页活动连接，且安装板上中部滑动的集料组件与其上一端的驱动组件间活动连接；

所述集料组件包括中空U型箱、前下板、前上板、托板和伸缩弹簧，且安装板上中部中空U型箱前端的上下部相对应连接有前上板和前下板，所述中空U型箱内底端两侧端部的伸缩弹簧上端套接有托板。

进一步地，所述安装板上中部开设有滑槽，且滑槽内侧中部滑动的滑块上端通过连接块与集料组件底面固定连接，滑块一侧上中部与驱动组件间活动连接，由连接块进行集料组件与滑块间的连接，而通过滑块在滑槽内侧中部的滑动，在驱动组件提供驱动力的作用下，对集料组件进行直线位移。

进一步地，所述驱动组件包括U型架和伸缩杆，所述U型架套接连接于安装板上一侧端部，且伸缩杆螺纹连接于U型架内两侧上中部，由U型架对伸缩杆进行结构连接，在外界控制端的作用下，由伸缩杆提供滑块推动的力。

进一步地，所述安装板外侧中部固定连接有定位组件，且定位组件包括定位架和定位板，且定位架前端定位板的上中部等距离螺纹贯穿连接有定位螺栓，定位板正中部固定连接有活动把手，由定位螺栓与外结构间的连接，通过定位块进行该装置结构的定位固定，而通过活动把手用于定位板拆装时力的施加，以及对该装置进行收纳后的结构把控。

进一步地，所述定位架两侧后中部焊接连接有支块，且支块上外端中部贯穿开设有通口，所述支块通过正内端中部的紧固螺栓与安装板间连接，且紧固螺栓外侧套接连接有六角环，由通口与外界柱状结构的连接，进行收纳后安装板间的连接固定，而通过紧固螺栓由支块进行该定位架结构的连接，以及通过六角环进行紧固螺栓拆装时力的施加。