[实用新型]一种芯片检测机构的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种芯片检测机构的上下料装置，包括承载机构、限位机构、拨盘机构、料盘；承载机构包括：侧板和托臂；托臂的一端与侧板滑动连接；限位机构包括：底板、固定挡板、活动挡板；底板的一端与侧板的底端连接，固定挡板固定于底板的一端，活动挡板滑动设于底板靠近侧板的一端，拨盘机构设置于活动挡板的顶部，料盘设置于托臂远离侧板的一端。采用以上设计，通过将托臂和侧板滑动连接，使托臂可沿侧板竖直滑动，实现升降功能，匹配不同高度的工作台，提升实用性；通过活动挡板和固定挡板的设置，可将料盘从托臂上抬起，便于料盘的上下料；通过在活动挡板的顶部设置拨盘机构，实现料盘的自动上下料，提升上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，特别是涉及一种芯片检测机构的上下料装置。

背景技术

目前，在芯片生产过程中，由于芯片较小，因而是将多个芯片放置在料盘上，通过料盘进行上料。

而在进行芯片检测时，需要将料盘放置在检测台上，检测机构再将芯片取出检测，这种方式上料效率低，也有通过机械手进行搬运上料，而这种方式因需要设置机械手，导致芯片的生产成本随之增加。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的芯片检测机构的上下料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种芯片检测机构的上下料装置。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种芯片检测机构的上下料装置，其特征在于，包括承载机构、限位机构、拨盘机构、料盘；

所述承载机构包括：侧板和托臂；所述托臂与所述侧板垂直，所述托臂的一端与所述侧板滑动连接，所述托臂可沿所述侧板高度方向滑动；

所述限位机构包括：底板、固定挡板、活动挡板；所述底板与所述侧板垂直，所述底板的一端与所述侧板的底端连接，所述固定挡板固定于所述底板远离所述侧板的一端，所述活动挡板设于所述底板靠近所述侧板的一端，所述活动挡板的底部与所述底板滑动连接，所述活动挡板朝靠近或远离所述侧板的方向滑动，所述托臂远离所述侧板的一端穿过所述活动挡板位于所述固定挡板和所述活动挡板之间；

所述拨盘机构设置于所述活动挡板的顶部，所述料盘设置于所述托臂远离所述侧板的一端，所述拨盘机构用于拨动料盘脱离所述托臂。

在一个优选的实施例中，所述承载机构还包括：第一传动装置，所述第一传动装置设置于所述侧板的中部，所述托臂靠近所述侧板的一端与所述第一传动装置固定连接。

在一个优选的实施例中，所述托臂远离所述侧板的一端上活动设有一对夹座，一对所述夹座与所述料盘适配，一对所述夹座可相互贴合或分离。

在一个优选的实施例中，所述限位机构还包括：第二传动装置，所述第二传动装置固定于所述底板的一侧部，所述活动挡板的底部侧面与所述第二传动装置固定连接。

在一个优选的实施例中，所述拨盘机构包括：升降气缸，拨盘滑轨、拨片；所述升降气缸设有两个并分别与所述活动挡板固定连接，两个所述气缸的输出端分别与所述拨盘滑轨的两端部固定连接，所述拨盘滑轨上滑动设有拨盘滑块，所述拨片与所述拨盘滑块固定连接。

在一个优选的实施例中，所述活动挡板的顶部分别设有位置检测装置及分离检测装置，所述位置检测装置用于检测所述料盘的位置，所述分离检测装置用于检测料盘是否分离。

在一个优选的实施例中，所述活动挡板及所述固定挡板的顶部上分别设有用于取放所述料盘的取放机构，每个所述取放机构包括：一对插片、运动件、取放气缸；所述取放气缸与对应的挡板固定连接，所述取放气缸的输出端与所述运动件的一侧固定连接，一对所述插片的一端分别与所述运动件的两端固定连接。

在一个优选的实施例中，所述料盘呈矩形，所述料盘上设有若干芯片槽，所述料盘的周侧上分别设有至少两个插槽。