[实用新型]一种毛毡切割机的引导结构

权利要求书

1.一种毛毡切割机的引导结构，其特征在于，包括

机架；

导向组件，所述导向组件安设于所述机架上；

震动盘，所述震动盘用于输出毛毡，所述震动盘的输出端与所述导向组件的进料端连通；所述震动盘安设于所述机架上；

限位组件，所述限位组件包括基座、插块和第一驱动装置；所述第一驱动装置和所述基座均安设于所述机架上；所述基座设有缺口，所述缺口与所述导向组件的出料端连通；所述第一驱动装置的输出端与所述插块连接且用于控制所述缺口和所述导向组件之间的连通状态；

抓取结构，所述抓取结构安设于所述机架上且可相对所述机架运动，所述抓取结构用于抓取位于所述缺口内的所述毛毡并将所述毛毡转移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述导向组件包括底座和导向槽，所述底座安设于所述机架上，所述导向槽安设于所述基座上；所述导向槽的进料端与所述震动盘连通，所述导向槽的出料端与所述缺口连通。

3.根据权利要求2所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述导向槽包括第一导向部、第二导向部和承托部；所述承托部与所述底座连接；所述第一导向部和所述第二导向部均可拆装连接于所述承托部远离所述底座的一端面上；所述第一导向部和所述第二导向部并排间隔设置，所述第一导向部和所述第二导向部之间形成有供所述毛毡通过的空间，所述空间的两端分别与所述震动盘连通和缺口连通。

4.根据权利要求2所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述导向组件还包括盖板，所述盖板盖合于所述导向槽的开口。

5.根据权利要求3所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述第一导向部和所述第二导向部上均设有与所述空间连通的通道，所述通道用于供外部检测信号经所述通道进入所述空间。

6.根据权利要求1所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述抓取结构包括直线模组、第一升降装置和夹持装置；所述直线模组呈水平设置，所述第一升降装置用于控制所述夹持装置的升降运动，所述第一升降装置与所述直线模组的运动端连接。

7.根据权利要求6所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述夹持装置包括连接座、第二驱动装置和多个夹持块；所述第二驱动装置的本体安设于所述连接座上，所述第二驱动装置的输出端与多个所述夹持块连接并控制多个所述夹持块的开合状态。

8.根据权利要求7所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述夹持块包括连接部和运动部；所述连接部的一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接部的另一端与所述运动部连接；多个所述运动部呈圆周排布并形成撑圆端。

9.根据权利要求8所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述夹持装置还包括第二升降装置和卸料块；所述卸料块设有由上至下贯穿所述卸料块两端面的通孔，所述第二升降装置的本体安设于所述连接座上，所述第二升降装置的运动端与所述卸料块连接并控制所述通孔往复套设所述撑圆端。

10.根据权利要求9所述的毛毡切割机的引导结构，其特征在于，所述第二驱动装置为卡爪气缸。