[实用新型]起重机远程控制系统

权利要求书

1.一种起重机远程控制系统，其特征在于，包括：

远程控制端，所述远程控制端具有第一5G通信端口；

通信处理器，所述通信处理器安装于起重机，所述通信处理器具有与所述第一5G通信端口通信连接的第二5G通信端口；

起重机被控元件，所述起重机被控元件安装于所述起重机；

车载控制器，所述车载控制器安装于所述起重机，所述通信处理器以及所述起重机被控元件均与所述车载控制器电连接，所述通信处理器设置为将所述车载控制器的监控数据上传给所述远程控制端，和/或，将所述远程控制端的控制指令发送给所述车载控制器。

2.根据权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，还包括：

5G通信系统，所述第一5G通信端口通过所述5G通信系统与所述第二5G通信端口通信连接。

3.根据权利要求2所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述5G通信系统包括：

5G接入网设备，所述第二5G通信端口与所述5G接入网设备通信连接；

5G核心网设备，所述5G核心网设备与所述5G接入网设备通信连接，所述第一5G通信端口与所述5G核心网设备通信连接。

4.根据权利要求3所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述5G通信系统还包括：

信令服务器，所述信令服务器与所述5G核心网设备电连接；

CPE终端，所述第二5G通信端口通过CPE终端所述与所述5G接入网设备通信连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述起重机被控元件包括：

传感器，所述传感器与所述车载控制器电连接，所述传感器用于获取所述监控数据；

执行机构，所述执行机构与所述车载控制器电连接，所述执行机构用于执行所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述传感器包括：摄像头、雷达和GPS设备中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述摄像头为5G摄像头；

或者，所述雷达为激光雷达或超声波雷达。

8.根据权利要求7所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述超声波雷达为多个，多个所述超声波雷达间隔开布置于所述起重机的车身表面，多个所述超声波雷达的方向分别朝向所述起重机的车身四周。

9.根据权利要求5所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：起升机构、变幅机构、回转机构和行驶系统中的至少一种。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机远程控制系统，其特征在于，还包括：

数据交换装置，所述车载控制器通过所述数据交换装置与所述通信处理器电连接，所述数据交换装置用于转接以太网和CAN总线。