[实用新型]起重机远程控制系统

说明书

本实用新型提供一种起重机远程控制系统，该起重机远程控制系统包括：远程控制端，远程控制端具有第一5G通信端口；通信处理器，通信处理器安装于起重机，通信处理器具有与第一5G通信端口通信连接的第二5G通信端口；起重机被控元件，起重机被控元件安装于起重机；车载控制器，车载控制器安装于起重机，通信处理器以及起重机被控元件均与车载控制器电连接，通信处理器设置为将车载控制器的监控数据上传给远程控制端，和/或，将远程控制端的控制指令发送给车载控制器。本实用新型提供的起重机远程控制系统，能够实现远程控制端对起重机的远程监控和控制，能够提高起重机的操作安全性，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种起重机远程控制系统。

背景技术

目前起重机在进行吊装作业时，起重机和被吊物体可能会和周围环境内的障碍物发生碰撞，尤其是在复杂危险的作业环境下，一旦起重机或者被吊物体与障碍物发生碰撞，轻则会造成起重机或者被吊物体的损坏，重则导致安全事故。

目前的起重机主要是人工驾驶起重机以及操作起吊作业，由工作人员观察起重机周围的环境，来避免起重机或者被吊物体与障碍物发生碰撞，然而人工操作可能存在误差，操作安全性较差，且对工作人员的操作经验要求很高，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机远程控制系统，用以解决现有技术中人工操作可能存在误差，操作安全性较差，且对工作人员的操作经验要求很高，人力成本较高的缺陷，实现提高起重机的操作安全性，降低人力成本。

本实用新型提供一种起重机远程控制系统，该起重机远程控制系统包括：远程控制端，所述远程控制端具有第一5G通信端口；通信处理器，所述通信处理器安装于起重机，所述通信处理器具有与所述第一5G通信端口通信连接的第二5G通信端口；起重机被控元件，所述起重机被控元件安装于所述起重机；车载控制器，所述车载控制器安装于所述起重机，所述通信处理器以及所述起重机被控元件均与所述车载控制器电连接，所述通信处理器设置为将所述车载控制器的监控数据上传给所述远程控制端，和/或，将所述远程控制端的控制指令发送给所述车载控制器。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，该起重机远程控制系统还包括：5G通信系统，所述第一5G通信端口通过所述5G通信系统与所述第二5G通信端口通信连接。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述5G通信系统包括：5G接入网设备，所述第二5G通信端口与所述5G接入网设备通信连接；5G核心网设备，所述5G核心网设备与所述5G接入网设备通信连接，所述第一5G通信端口与所述5G核心网设备通信连接。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述5G通信系统还包括：信令服务器，所述信令服务器与所述5G核心网设备电连接；CPE终端，所述第二5G通信端口通过CPE终端所述与所述5G接入网设备通信连接。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述起重机被控元件包括：传感器，所述传感器与所述车载控制器电连接，所述传感器用于获取所述监控数据；执行机构，所述执行机构与所述车载控制器电连接，所述执行机构用于执行所述控制指令。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述传感器包括：摄像头、雷达和GPS设备中的至少一种。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述摄像头为5G摄像头；或者，所述雷达为激光雷达或超声波雷达。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述超声波雷达为多个，多个所述超声波雷达间隔开布置于所述起重机的车身表面，多个所述超声波雷达的方向分别朝向所述起重机的车身四周。

根据本实用新型提供的一种起重机远程控制系统，所述执行机构包括：起升机构、变幅机构、回转机构和行驶系统中的至少一种。