[实用新型]一种底盘及可移动设备

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底座；

联动平衡杆，所述联动平衡杆的中部通过转轴安装于所述底座，且可绕所述转轴的轴线相对于所述底座转动；

分别安装于所述联动平衡杆两端的第一滚动机构和第二滚动机构；

减震器组件，所述减震器组件的两端分别连接所述底座和所述联动平衡杆，所述减震器组件用于当所述联动平衡杆相对于所述底座转动时发生弹性形变，以产生使得所述联动平衡杆相对于所述底座复位的作用力。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述减震器组件包括第一减震器和/或第二减震器，其中：

所述第一减震器的第一端与所述底座连接，第二端与所述联动平衡杆位于所述转轴与所述第一滚动机构之间的部位连接；

所述第二减震器的第一端与所述底座连接，第二端与所述联动平衡杆位于所述转轴与所述第二滚动机构之间的部位连接。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一减震器与所述底座之间具有夹角，所述夹角为锐角或者直角；和/或

所述第二减震器与所述底座之间具有夹角，所述夹角为锐角或者直角。

4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一减震器位于所述底座与所述联动平衡杆之间，其中，沿所述联动平衡杆的延伸方向，所述第一减震器的第一端固定于所述底座位于所述第一滚动机构与所述转轴之间的部位；和/或

所述第二减震器位于所述底座与所述联动平衡杆之间，其中，沿所述联动平衡杆的延伸方向，所述第二减震器的第一端固定于所述底座位于所述第二滚动机构与所述转轴之间的部位。

5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括：

固定板，所述固定板位于所述联动平衡杆背离所述底座一侧、与所述底座之间相对固定，所述第一减震器和/或第二减震器的第一端固定于所述固定板，以通过所述固定板连接所述底座。

6.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括：

联动支撑杆，所述联动支撑杆安装于所述底座，所述第一减震器和/或第二减震器的第一端固定于所述联动支撑杆位于所述联动平衡杆背离所述底座一侧的部位，以通过所述联动平衡杆连接所述底座。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述联动支撑杆的延伸方向与所述底座垂直。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述转轴固定于所述联动支撑杆，所述联动支撑杆与所述转轴为一体式结构。

9.一种可移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的底盘。

10.根据权利要求9所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备为机器人。