[实用新型]一种底盘及可移动设备

说明书

本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，其中，底盘包括：底座；联动平衡杆，联动平衡杆的中部通过转轴安装于底座，且可绕转轴的轴线相对于底座转动；分别安装于联动平衡杆两端的第一滚动机构和第二滚动机构；减震器组件，减震器组件的两端分别连接底座和联动平衡杆，减震器组件用于当联动平衡杆相对于底座转动时发生弹性形变，以产生使得联动平衡杆相对于底座复位的作用力。本申请公开的底盘，通过设置联动平衡杆以及减震器组件，不仅简化了结构，还可保证底盘结构的稳定性。

技术领域

本申请涉及底盘制造技术领域，特别涉及一种底盘及可移动设备。

背景技术

机器人等可移动设备在实际运用中需要底盘稳定性好、越障能力优秀，现有的机器人等可移动设备，为了保证在移动过程中底盘的稳定性，主动轮和从动轮通常通过四连杆结构的方式来实现联动。

然而，由于四连杆结构的结构较为复杂，形式单一，无阻尼和弹簧结构，对地压力不足，从而导致底盘的稳定性不能得到保障。

实用新型内容

本申请提供了一种底盘，可保证底盘的在移动过程中的稳定性。

为了达到上述目的，第一方面，本申请提供一种底盘，包括：

底座；

联动平衡杆，所述联动平衡杆的中部通过转轴安装于所述底座，且可绕所述转轴的轴线相对于所述底座转动；

分别安装于所述联动平衡杆两端的第一滚动机构和第二滚动机构；

减震器组件，所述减震器组件的两端分别连接所述底座和所述联动平衡杆，所述减震器组件用于当所述联动平衡杆相对于所述底座转动时发生弹性形变，以产生使得所述联动平衡杆相对于所述底座复位的作用力。

上述底盘，通过在底座上安装可相对于底座转动的联动平衡杆，联动平衡杆的一端连接第一滚动机构，另一端连接第二滚动机构，以使得第一滚动机构和第二滚动机构能够同步运动，当第一滚动机构或者第二滚动机构受到外部冲击时，带动联动平衡杆相对于底座上下摆动，同时在联动平衡杆与底座之间设置减震器组件，用于当联动平衡杆相对于底座转动时发生弹性形变，从而产生使得联动平衡杆相对于底座复位的作用力，也即当上述底盘越障，第一滚动机构和/或第二滚动机构受到外部冲击时，减震器组件具备减振阻尼效果，吸收底盘越障时的能量，从而使得底座振动降到最小，实现整个底盘结构稳定性的提升。

因此，本申请提供的底盘，通过设置联动平衡杆以及减震器组件，不仅简化了结构，还可保证底盘结构的稳定性。

优选地，所述减震器组件包括第一减震器和/或第二减震器，其中：

所述第一减震器的第一端与所述底座连接，第二端与所述联动平衡杆位于所述转轴与所述第一滚动机构之间的部位连接；

所述第二减震器的第一端与所述底座连接，第二端与所述联动平衡杆位于所述转轴与所述第二滚动机构之间的部位连接。

优选地，所述第一减震器与所述底座之间具有夹角，所述夹角为锐角或者直角；和/或

所述第二减震器与所述底座之间具有夹角，所述夹角为锐角或者直角。

优选地，所述第一减震器位于所述底座与所述联动平衡杆之间，其中，沿所述联动平衡杆的延伸方向，所述第一减震器的第一端固定于所述底座位于所述第一滚动机构与所述转轴之间的部位；和/或

所述第二减震器位于所述底座与所述联动平衡杆之间，其中，沿所述联动平衡杆的延伸方向，所述第二减震器的第一端固定于所述底座位于所述第二滚动机构与所述转轴之间的部位。

优选地，还包括：