[实用新型]IGBT模块真空注胶设备

权利要求书

1.一种IGBT模块真空注胶设备，包括：

真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口、用于封遮入料口的入料口密封门、用于封遮出料口的出料口密封门、用于开启或关闭入料口密封门的入料口密封门启闭装置、用于开启或关闭出料口密封门的出料口密封门启闭装置，其特征是，还包括：

机架；

若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，室内输送轨道的输入端朝向入料口，室内输送轨道的输出端朝向出料口，入料输送轨道与出料输送轨道设置在机架上并位于真空注胶机的外侧，入料输送轨道的输出端朝向入料口，出料输送轨道的输入端朝向出料口；

第一托盘挡停装置，第一托盘挡停装置位于真空注胶机的外侧，第一托盘挡停装置靠近入料口，第一托盘挡停装置设置在机架上，用于挡停入料输送轨道上的托盘；

第二托盘挡停装置，第二托盘挡停装置设置在真空室内，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

2.根据权利要求1所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述第一托盘挡停装置包括第一阻挡件及用于升降第一阻挡件的第一升降执行装置，第一阻挡件用于挡停入料输送轨道上的托盘。

3.根据权利要求1所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述第二托盘挡停装置包括第二阻挡件及用于升降第二阻挡件的第二升降执行装置，第二阻挡件用于挡停室内输送轨道上的托盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，还包括抬升定位装置，抬升定位装置设置在真空室内，抬升定位装置包括托盘抬升柱、位于室内输送轨道上方的托盘定位块及第三升降执行装置，第三升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被第二托盘挡停装置挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上。

5.根据权利要求4所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述托盘抬升柱竖直分布。

6.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述托盘上设有定位销，IGBT模块上具有工艺孔，工艺孔与定位销配合，以将IGBT模块定位在托盘上。

7.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道均呈水平分布。