[实用新型]IGBT模块真空注胶设备

说明书

本实用新型公开了一种IGBT模块真空注胶设备，旨在提供一种能够实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率的IGBT模块真空注胶设备。它包括真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口；机架；若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，入料输送轨道与出料输送轨道位于真空注胶机的外侧；第一托盘挡停装置，用于挡停入料输送轨道上的托盘；第二托盘挡停装置，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

技术领域

本实用新型涉及一种注胶装置，具体涉及一种IGBT模块真空注胶设备。

背景技术

目前的IGBT模块组装好后，需要进行灌胶，IGBT模块的灌胶一般在真空注胶机的真空室内进行。现有技术中的IGBT模块的灌胶工位，一般采用操作工人与真空注胶机配合的方式进行灌胶，具体的，操作工人将待灌胶的IGBT模块放置到真空注胶机的真空室内的定位工装上，接着，在真空室门关闭后，通过真空注胶机对IGBT模块进行灌胶；再接着，在真空室门开启后，将灌胶后的IGBT模块取出；如此，采用操作工人与真空注胶机配合的灌胶方式不仅会提高人工成本，而且劳动强度大，不利实现自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率的IGBT模块真空注胶设备。

本实用新型的技术方案是：

一种IGBT模块真空注胶设备，包括：

真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口、用于封遮入料口的入料口密封门、用于封遮出料口的出料口密封门、用于开启或关闭入料口密封门的入料口密封门启闭装置、用于开启或关闭出料口密封门的出料口密封门启闭装置；

机架；

若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，室内输送轨道的输入端朝向入料口，室内输送轨道的输出端朝向出料口，入料输送轨道与出料输送轨道设置在机架上并位于真空注胶机的外侧，入料输送轨道的输出端朝向入料口，出料输送轨道的输入端朝向出料口；

第一托盘挡停装置，第一托盘挡停装置位于真空注胶机的外侧，第一托盘挡停装置靠近入料口，第一托盘挡停装置设置在机架上，用于挡停入料输送轨道上的托盘；

第二托盘挡停装置，第二托盘挡停装置设置在真空室内，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

本实施例的IGBT模块真空注胶设备的具体工作如下：

在IGBT模块的装配工位中，将装配好的IGBT模块定位在入料输送轨道上的托盘上，通过入料输送轨道将托盘和IGBT模块往真空注胶机方向输送，入料输送轨道上的托盘通过第一托盘挡停装置挡停；

当真空室内的室内输送轨道上的托盘输出后，第一托盘挡停装置放行入料输送轨道上的托盘，使入料输送轨道上的托盘和待灌胶的IGBT模块通过入料口输入到室内输送轨道上；

接着，室内输送轨道将托盘和IGBT模块往第一托盘挡停装置方向输送，同时，入料口密封门封遮入料口，出料口密封门封遮出料口；当第二托盘挡停装置挡停室内输送轨道上的托盘后，真空注胶机对IGBT模块进行灌胶；