[实用新型]一种适于高位码垛的码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，其中升降机构竖直设在底座的上方，用以带动万向机械臂升降；万向机械臂的起始端与升降机构连接，其末端与拾取机构连接，用以带动拾取机构从输送平台上拾取待垛物料并转运至预定区域依次码垛。本实用新型通过在万向机械臂与底座之间引入升降机构，可以满足不同物料对码垛高度不同的码垛需求，且升降机构的升降根据物料的实时情况进行调整，便于实现自动化码垛工作，有效降低了码垛的人工参与度及码垛装置的配备量。

技术领域

本实用新型涉及物料仓储转运的技术领域，具体涉及一种适于高位码垛的码垛装置。

背景技术

堆垛，是指将物料按照一定的规律进行码放，形成垛形，以便于仓储和周转，随着科技的不断发展，物料仓储及转运过程中码垛技术水平的也在日益提高，产品质量的上升，应用领域在不断扩展，市场将会更有光明的前景。

目前主流的是机器人码垛，应该码垛是按预定的位置按规律运行，出现多种物料同时码垛，和码垛高度不够的时候就需要其他的方式来处理。

在现有技术中，物料仓储及流转主要采用机器人码垛，且码垛是按预定的位置按规律运行，应用厂家在应用过程中经常出现多种物料同时码垛，且码垛高度会根据物料特征及仓储环境的变化而出现较大的跨度，在此情况下，现有机器人适应性较差，时长因多种物料需要分类码垛，以及允许码垛高度不够的情况，厂家不得不采取其它方式进行码垛，大大限制了机器人码垛应用率。

因此，本技术领域需要一种结构简单、高度可调、调整方便的码垛装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种结构简单、高度可调、调整方便且可满足不同区域同时码垛的码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，所述底座，设置在底部，用以承载所述升降机构、万向机械臂及拾取机构；所述升降机构，竖直设在所述底座的上方，用以带动所述万向机械臂升降；所述万向机械臂，设有起始端和末端，所述万向机械臂的起始端与所述升降机构连接，所述万向机械臂的末端与所述拾取机构连接，用以带动所述拾取机构从输送平台上拾取待垛物料并根据待垛物料的种类分别转运至不同的预定区域进行码垛。

采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术中码垛装置高度一定，无法适应不同物料的码垛高度跨度大的问题，通过在万向机械臂与底座之间引入升降机构，可以满足不同物料对码垛高度不同的码垛需求，且升降机构的升降根据物料的实时情况进行调整，便于实现自动化码垛工作，无需采用垫高或配备多种规格码垛装置以不同高度的码垛需求，有效降低了码垛的人工参与度及码垛装置的配备量，人工成本和设备成本得到有效控制。另外，万向机械臂可以满足对两个以上预定区域同时进行码垛的要求，为同时码垛不同物料奠定了基础。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降驱动元件及支撑平台，所述升降驱动元件的两端分别是固定端和伸缩端，所述升降驱动元件的固定端与所述底座固定连接，所述升降驱动元件的伸缩端与所述支撑平台的底部固定连接，所述支撑平台的顶部与所述万向机械臂可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益效果是：支撑平台的设置，便于万向机械臂的安装和拆卸，后期维修高效快捷，且可根据实际需要变更万向机械臂。

作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述升降驱动元件为伺服电缸。

采用上述技术方案的有益效果是：以伺服电缸为升降驱动元件，充分利用了伺服电缸控制精度较高、具有成本低、配置灵活，升降速度可调范围大的优势，因此，在实现万向机械臂升降功能的前提下，成本较低，无需像气动或液压动力那样配置气源或液压动力源，结构简单。