[实用新型]视觉感应装置、头部结构及机器人

权利要求书

1.一种视觉感应装置，其特征在于，包括：

安装支架(35)，其包括板部(350)；

摄像头模组(36)，其连接于所述板部(350)第一侧；以及

电路板(370)，其连接于所述板部(350)第二侧，并与所述摄像头模组(36)电连接。

2.如权利要求1所述的视觉感应装置，其特征在于，所述安装支架(35)包括设置于所述板部(350)的第一侧上的一个或多个限位件(351)，所述限位件(351)与所述摄像头模组(36)抵接。

3.如权利要求2所述的视觉感应装置，其特征在于，所述限位件(351)位于所述摄像头模组(36)两侧，且其设置有向着所述摄像头模组(36)凸出的抵接块(3510)，所述抵接块(3510)与所述摄像头模组(36)抵接。

4.如权利要求1至3任一项所述的视觉感应装置，其特征在于，所述安装支架(35)包括设置于所述板部(350)的第二侧上的一个或多个第一连接柱(352)，所述电路板(370)由所述第一连接柱(352)支撑。

5.如权利要求4所述的视觉感应装置，其特征在于，其还包括与所述第一连接柱(352)连接的第一压板(380)，所述第一压板(380)将所述电路板(370)压紧于所述安装支架(35)上。

6.如权利要求4所述的视觉感应装置，其特征在于，所述安装支架(35)包括与所述板部(350)连接的一个或多个散热筋条(353)，所述散热筋条(353)位于所述电路板(370)和所述板部(350)之间。

7.如权利要求4所述的视觉感应装置，其特征在于，其还包括电路转接板(371)和第二压板(382)，所述电路转接板(371)由所述第一连接柱(352)支撑，所述电路转接板(371)由所述第二压板(382)压紧于所述第一连接柱(352)上，所述电路转接板(371)和所述电路板(370)之间电连接。

8.如权利要求1至3任一项所述的视觉感应装置，其特征在于，所述安装支架(350)还包括与所述板部(350)连接的一个或多个第二连接柱(354)，所述视觉感应装置还包括与所述第二连接柱(354)连接的散热压板(381)，所述散热压板(381)与所述电路板(370)上的散热元件对应设置。

9.一种头部结构，其特征在于，其包括外壳(39)以及如权利要求1至8任一项所述的视觉感应装置，所述视觉感应装置安装于所述外壳(39)内。

10.一种机器人，其特征在于，其包括机身和如权利要求9所述的头部结构。