[实用新型]视觉感应装置、头部结构及机器人

说明书

本实用新型公开了一种视觉感应装置、头部结构及机器人，该视觉该应装置包括：安装支架，其包括板部；摄像头模组，其连接于所述板部第一侧；以及电路板，其连接于所述板部第二侧，并与所述摄像头模组电连接。本实用新型通过将摄像头模组和电路板设置成分别连接在板部第一侧和第二侧的形式，使得视觉感应装置的结构更为紧凑，能够有效减少占用的空间；且视觉感应装置可以整体安装至头部外壳或者从头部外壳拆下，拆装更为方便。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种视觉感应装置、头部结构及机器人。

【背景技术】

仿生机器人可形成多种不同形态，例如仿生机器人可形成类似于狗的形态。仿生机器人通常包括机身、连接于机身上的头部以及腿部，腿部用于支撑机身，并可带动机身行走。通常在机器人的头部设置传感器来观察环境，判断障碍物，以使得机器人能够根据障碍物的位置确定行进的方向或者行走的方式，使得机器人的障碍通过能力和地形适应能力大大增强。

机器人头部通常设置有视觉感应装置，视觉感应装置包括用于感知周围环境的摄像头模组以及与摄像头模组相连的电路板，摄像头模组具有多个摄像头以及其他的传感器，电路板用于连接摄像头模组的线路，处理并传递其接收的信号至机身的主控板内。相关技术中，摄像头模组与电路板的安装不够紧凑，对头部内有限的空间的占用量较大；同时，由于机器人运动过程中会产生振动，若摄像头模组和电路板固定不稳，容易发生晃动，影响连接的可靠性；另外，摄像头模组和电路板在工作过程中会发出大量的热量，若散热效果不佳，将不利于摄像头模组及电路板的正常使用，影响其使用寿命。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种视觉感应装置、头部结构及机器人，该视觉感应装置的结构更为紧凑。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一方面，本实用新型实施例提出了一种一种视觉感应装置，包括：

安装支架，其包括板部；

摄像头模组，其连接于所述板部第一侧；以及

电路板，其连接于所述板部第二侧，并与所述摄像头模组电连接。

进一步地，所述安装支架包括设置于所述板部的第一侧上的一个或多个限位件，所述限位件与所述摄像头模组抵接。

进一步地，所述限位件位于所述摄像头模组两侧，且其设置有向着所述摄像头模组凸出的抵接块，所述抵接块与所述摄像头模组抵接。

进一步地，所述安装支架包括设置于所述板部的第二侧上的一个或多个第一连接柱，所述电路板由所述第一连接柱支撑。

进一步地，所述的视觉感应装置还包括与所述第一连接柱连接的第一压板，所述第一压板将所述PCB板电路板压紧于所述安装支架上。

进一步地，所述安装支架包括与所述板部连接的一个或多个散热筋条，所述散热筋条位于所述电路板和所述板部之间。

进一步地，所述的视觉感应装置还包括电路转接板和第二压板，所述电路转接板由所述第一连接柱支撑，所述电路转接板由所述第二压板压紧于所述第一连接柱上，所述电路转接板和所述电路板之间电连接。

进一步地，所述安装支架还包括与所述板部连接的一个或多个第二连接柱，所述视觉感应装置还包括与所述第二连接柱连接的散热压板，所述散热压板与所述电路板上的散热元件对应设置。

另一方面，本实用新型实施例提出了一种头部结构，其包括外壳以及如上任一项所述的视觉感应装置，所述视觉感应装置安装于所述外壳内。

再一方面，本实用新型实施例还提出了一种机器人，其包括机身和如上所述的头部结构。