[实用新型]一种夹轨制动自锁装置

权利要求书

1.一种夹轨制动自锁装置，其特征在于：包括用于直接夹持并抱死在轨道(a)上的制动自锁组件以及用于驱动制动自锁组件产生指定动作的动力组件；所述制动自锁组件包括左钳臂(11)、右钳臂(12)以及水平铰接在两组钳臂的中段臂身处的水平连杆(13)，两组钳臂的前端构成用于相向动作并夹紧轨道(a)的工作端；制动自锁组件还包括水平铰接在相应钳臂后端处的自锁连杆(14)，两组自锁连杆(14)的相邻端彼此铰接且与动力组件的动力输出端形成动力配合，各彼此配合的连杆之间以及各连杆与相应钳臂之间的铰接轴线均彼此平行；动力组件固定于起重机机架上，且当动力组件驱动两组自锁连杆(14)动作直至两组自锁连杆(14)的杆身处于同一直线上时，两组钳臂的工作端与轨道(a)间形成死点自锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种夹轨制动自锁装置，其特征在于：所述动力组件包括输出轴轴线铅垂设置的自锁直线动力源(21)以及起到动力过渡功能的动力连杆机构；所述动力连杆机构包括固定于起重机机架上的铅垂杆(22)，水平连杆(13)固定在铅垂杆(22)上，铅垂杆(22)顶端通过第一水平铰接座铰接有水平杆(23)；水平杆(23)的后端通过第二水平铰接座铰接在自锁直线动力源(21)的输出轴上，水平杆(23)的前端通过第三水平铰接座铰接在过渡杆(24)上，过渡杆(24)再与自锁连杆(14)的相应端形成铰接配合；各水平铰接座轴线彼此平行，且与自锁连杆(14)处的铰接处轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种夹轨制动自锁装置，其特征在于：该装置还包括驱动方向与自锁直线动力源(21)同向的提升直线动力源(31)以及用于固定提升直线动力源(31)的固定架(32)，提升直线动力源(31)固定于U型的固定架(32)的槽腔内，固定架(32)的后槽口处依序的铰接有第一提升杆(33)和第二提升杆(34)，第一提升杆(33)水平布置且提升直线动力源(31)的输出轴水平铰接在第一提升杆(33)的中段杆身处；第二提升杆(34)杆长方向铅垂设置，且第二提升杆(34)的底端铰接在“L”型的悬浮架(35)的顶端，悬浮架(35)与固定架(32)间形成面贴合配合；铅垂杆(22)以及自锁直线动力源(21)均固定在悬浮架(35)上，且各提升杆之间铰接处以及第二提升杆(34)与悬浮架(35)之间铰接处的铰接轴线均平行所述第一水平铰接座的铰接轴线。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹轨制动自锁装置，其特征在于：所述左钳臂(11)及右钳臂(12)彼此面对称布置，且两组钳臂、一组水平连杆(13)及两组自锁连杆(14)均位于同一铅垂面上；左钳臂(11)及右钳臂(12)外形均呈“Z”字状，各钳臂的前端处相邻面设置便于卡入“工”字状的轨道(a)侧面处的定位槽(15)，所述定位槽(15)槽腔及槽口轮廓与轨道(a)的侧面轮廓相吻合。

5.根据权利要求3所述的一种夹轨制动自锁装置，其特征在于：该装置还包括自动检测控制组件，所述自动检测控制组件包括用于监控各提升杆、动力连杆机构、悬浮架(35)以及自锁连杆(14)当前所在位置的位置传感器以及用于检测当前风力的风速仪，位置传感器及风速仪将所获取信息传递至程序控制模组处，以便程序控制模组控制动力组件产生既定动作。