[实用新型]一种新型润滑油包装桶封盖装置

权利要求书

1.一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；其特征在于，还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线平行设置；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线均固定于所述机架；两个所述桶体对中挡板相对设置于所述桶体输送皮带线上方，两个所述桶体对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶体对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶体下段的外径；两个所述桶盖对中挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，两个所述桶盖对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶盖对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶盖的外径；两个所述出油嘴纠偏挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，并居中设置于两个所述桶盖对中挡板之间，两个所述出油嘴纠偏挡板的左段均向外张开，两个所述出油嘴纠偏挡板的中段和右段之间的距离等于出油嘴的外径；所述视觉识别单元包括相机支架和相机；所述相机支架固定于所述机架；所述相机固定于所述相机支架，用于拍摄桶体的俯视照片；所述直线运动单元的固定部固定于所述机架，所述直线运动单元的移动部可前后方向滑动的固定于所述直线运动单元的固定部；所述桶盖转动装置的固定部固定于所述直线运动单元的移动部；所述桶盖转动装置的转动部可转动的固定于所述桶盖转动装置的固定部；所述取盖电动缸固定于所述桶盖转动装置的转动部；若干所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面；所述取盖吸盘和真空发生器气路连接，所述真空发生器和所述控制器电性连接；两个所述压盖电动缸固定于所述直线运动单元的移动部；两个所述压盖电动缸伸缩杆的下端面均固定有一所述压板，所述压板呈圆弧形；所述桶体到位传感器固定于所述机架，用于检测桶体是否到位；所述桶盖到位传感器固定于所述机架，用于检测桶盖是否到位；所述桶体输送皮带线、桶盖输送皮带线、相机、直线运动单元、取盖电动缸、桶盖转动装置、压盖电动缸、桶体到位传感器、桶盖到位传感器均和所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述直线运动单元包括导轨、滑块、移动板、丝杠、丝母、支撑座和第一伺服电机；两条所述导轨平行固定于所述机架；每条所述导轨上均可滑动的固定有两个所述滑块，所述移动板固定于所述滑块；两个所述支撑座相对设置于所述机架；所述丝杠平行于所述导轨设置，所述丝杠两端分别可转动的固定于两个所述支撑座；所述丝母套置于所述丝杠，所述丝母和所述移动板固定连接；所述第一伺服电机固定于一所述支撑座，所述第一伺服电机的输出轴和所述丝杠的一端连接，用于带动丝杠的转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，四个所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述桶盖转动装置包括从动齿轮、主动齿轮、第二伺服电机和电机固定座；所述从动齿轮可转动的固定于所述直线运动单元的移动部；所述取盖电动缸固定于所述从动齿轮；所述电机固定座固定于所述直线运动单元的移动部；所述第二伺服电机固定于所述电机固定座；所述主动齿轮固定于所述第二伺服电机的输出轴；所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述压板呈圆弧形，两个所述压板对称设置。