[实用新型]一种新型润滑油包装桶封盖装置

说明书

本实用新型公开了一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器。本实用新型的有益效果是：极大的减少了生产线操作人员的工作难度；通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及润滑油包装桶领域，尤其涉及一种新型润滑油包装桶封盖装置。

背景技术

现有的润滑油包装桶封盖装置，为了保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性，在进行封盖时，能够将桶盖的出油嘴调整至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，但是需要在润滑油包装桶放到输送装置上时，润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这提高了生产线操作人员的工作难度，并且容易出现放偏的情况，即润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向不垂直，导致出油嘴靠近润滑油包装桶与提手的铰接点，造成后续使用人员倾倒润滑油的不便。

为此，本实用新型提出一种新型润滑油包装桶封盖装置，使用本实用新型进行润滑油包装桶封盖时，操作人员放置润滑油包装桶时，无需保证提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这极大的减少了生产线操作人员的工作难度。本实用新型通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线平行设置；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线均固定于所述机架；两个所述桶体对中挡板相对设置于所述桶体输送皮带线上方，两个所述桶体对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶体对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶体下段的外径；两个所述桶盖对中挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，两个所述桶盖对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶盖对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶盖的外径；两个所述出油嘴纠偏挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，并居中设置于两个所述桶盖对中挡板之间，两个所述出油嘴纠偏挡板的左段均向外张开，两个所述出油嘴纠偏挡板的中段和右段之间的距离等于出油嘴的外径；所述视觉识别单元包括相机支架和相机；所述相机支架固定于所述机架；所述相机固定于所述相机支架，用于拍摄桶体的俯视照片；所述直线运动单元的固定部固定于所述机架，所述直线运动单元的移动部可前后方向滑动的固定于所述直线运动单元的固定部；所述桶盖转动装置的固定部固定于所述直线运动单元的移动部；所述桶盖转动装置的转动部可转动的固定于所述桶盖转动装置的固定部；所述取盖电动缸固定于所述桶盖转动装置的转动部；若干所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面；所述取盖吸盘和真空发生器气路连接，所述真空发生器和所述控制器电性连接；两个所述压盖电动缸固定于所述直线运动单元的移动部；两个所述压盖电动缸伸缩杆的下端面均固定有一所述压板，所述压板呈圆弧形；所述桶体到位传感器固定于所述机架，用于检测桶体是否到位；所述桶盖到位传感器固定于所述机架，用于检测桶盖是否到位；所述桶体输送皮带线、桶盖输送皮带线、相机、直线运动单元、取盖电动缸、桶盖转动装置、压盖电动缸、桶体到位传感器、桶盖到位传感器均和所述控制器电性连接。