[实用新型]一种用于学习分拣操作的教学实训装置

权利要求书

1.一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：包括平台（1）以及设于平台（1）上的进料检测机构、搬运机构和分拣机构；

所述进料检测机构包括物料台（2），物料台（2）的顶部设有物料储存筒（4）和可将物料（10）从物料储存筒（4）底部出料口横向推出的推杆气缸（3）；同时，该出料口处还设有用于检测物料（10）属性的传感器；

所述搬运机构设于所述进料检测机构和所述分拣机构之间，包括磁耦式无杆气缸（9），所述磁耦式无杆气缸（9）的活动部上连接有用于抓取物料（10）的第一真空吸盘（5）；

所述分拣机构包括传送带（20）和设于传送带（20）旁的旋转分拣机构及多个物料放置筒；

还包括有气动驱动模块和PLC控制模块；所述进料检测机构、搬运机构和分拣机构中的动作部件均各自连接一个气动驱动模块，所述PLC控制模块与所有气动驱动模块和传感器相连。

2.如权利要求1所述的一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：所述第一真空吸盘（5）与所述磁耦式无杆气缸（9）的活动部之间设有第一滑台气缸（7）；所述第一滑台气缸（7）的一端通过第一连接件（6）与所述磁耦式无杆气缸（9）的活动部连接，所述第一滑台气缸（7）的另一端通过第二连接件（8）与所述第一真空吸盘（5）的顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：所述旋转分拣机构包括桁架（18）、可在桁架（18）顶部滑动运动的旋转气缸（13）和用于将传送带（20）上的物料（10）抓取到物料放置筒内的第二真空吸盘（23）；所述第二真空吸盘（23）与所述旋转气缸（13）之间设有第二滑台气缸（21）；所述第二滑台气缸（21）的一端通过第三连接件（14）与所述旋转气缸（13）的活动部连接，所述第二滑台气缸（21）的另一端通过第四连接件（22）与所述第二真空吸盘（23）的顶部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：所述旋转气缸（13）的底部设有滑块，所述桁架（18）顶部设有可容纳该滑块的滑槽；所述旋转气缸（13）的底部还设有可在桁架（18）顶部滚动的滚轮和用于驱动该滚轮的驱动电机。

5.如权利要求1所述的一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：所述传感器包括磁性传感器和色标传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于学习分拣操作的教学实训装置，其特征在于：还包括有显示器，所述显示器与所述PLC控制模块相连，所述显示器用于显示各动作部件及传感器的实时信息。