[实用新型]一种驱动电机编码器安装结构

权利要求书

1.一种驱动电机编码器安装结构，包括同轴设于输出轴(1)上方的过渡轴(4)，其特征在于，所述过渡轴(4)与输出轴(1)的外周套设有楔形机构，所述楔形机构包括同轴套设的内环(3)和外环(2)；其中，所述内环(3)为开口环，所述内环(3)具有第一环状部(31)以及形成于第一环状部(31)下端的轴体(32)，所述轴体(32)外壁具有圆台结构，所述圆台结构上端的外径大于其下端外径设置；所述轴体(32)内置于外环(2)之中并与其匹配连接；所述过渡轴(4)外周具有第二环状部(41)，所述第二环状部(41)、第一环状部(31)、外环(2)中贯穿设有用于调节内环(3)和外环(2)之间作用力大小的杆件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机编码器安装结构，其特征在于，位于所述第二环状部(41)上端面的过渡轴(4)外周套设有安装板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种驱动电机编码器安装结构，其特征在于，位于所述第二环状部(41)外周套设有过渡板(7)，所述过渡板(7)下端面与电磁制动器(8)上端面连接。

4.根据权利要求1所述的一种驱动电机编码器安装结构，其特征在于，所述轴体(32)的高度大于所述外环(2)高度设置。

5.根据权利要求1所述的一种驱动电机编码器安装结构，其特征在于，所述第一环状部(31)周向开设有多个安装孔(311)，所述杆件(9)穿过所述安装孔(311)设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种驱动电机编码器安装结构，其特征在于，所述杆件(9)为螺栓。