[实用新型]一种驱动电机编码器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种驱动电机编码器安装结构，包括同轴设于输出轴上方的过渡轴，所述过渡轴与输出轴的外周套设有楔形机构，所述楔形机构包括同轴套设的内环和外环；其中，所述内环为开口环，所述内环具有第一环状部以及形成于第一环状部下端的轴体，所述轴体外壁具有圆台结构，所述圆台结构上端的外径大于其下端外径设置；所述轴体内置于外环之中并与其匹配连接；所述过渡轴外周具有第二环状部，所述第二环状部、第一环状部、外环中贯穿设有用于调节内环和外环之间作用力大小的螺栓。内环为开口环，通过改变螺栓的进深改变内环的内径大小，实现抱紧输出轴和过渡轴；提高了输出轴和过渡轴的同轴度。

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶检测领域，具体是一种驱动电机编码器安装结构。

背景技术

在车辆的驱动电机上通常安装有编码器，编码器检测电机的旋转方向、步进角度、转速等信号并反馈给控制系统，实现了将车辆行驶的速度、位移量等信号反馈给控制系统的功能，形成闭环控制，从而更准确的控制车辆运行。

现有驱动电机编码器的安装方式是通过驱动电机的输出轴端面的螺纹孔来安装过渡轴，再将编码器与过渡轴连接。其安装方式有以下缺点：

一、螺纹孔定位精度较差，不易保证过渡轴与输出轴的同轴度，从而影响编码器的采集精度与寿命。

二、过渡轴无周向定位，靠过渡轴与输出轴之间较小的摩擦力或涂胶防松，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动电机编码器安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题，提高电机输出轴与过渡轴之间的同轴度，从而提高编码器的采集精度和寿命，使编码器能准确的检测电机的运行情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动电机编码器安装结构，包括同轴设于输出轴上方的过渡轴，所述过渡轴与输出轴的外周套设有楔形机构，所述楔形机构包括同轴套设的内环和外环；其中，所述内环为开口环，所述内环具有第一环状部以及形成于第一环状部下端的轴体，所述轴体外壁具有圆台结构，所述圆台结构上端的外径大于其下端外径设置；所述轴体内置于外环之中并与其匹配连接；所述过渡轴外周具有第二环状部，所述第二环状部、第一环状部、外环中贯穿设有用于调节内环和外环之间作用力大小的螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述第二环状部上端面的过渡轴外周套设有安装板。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述第二环状部外周套设有过渡板，所述过渡板下端面与电磁制动器上端面连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴体的高度大于所述外环高度设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一环状部周向开设有多个安装孔，所述杆件穿过所述安装孔设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述杆件为螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过内环与外环的配合形成楔形机构，内环为开口环，改变螺栓的进深来改变内环内径大小，从而抱紧输出轴和过渡轴；抱紧后，输出轴与内环内壁之间的摩擦力保证了驱动电机转速及扭矩的传递；过渡轴与内环内壁的摩擦力以及贯穿的螺栓保证了过渡轴与楔形机构连接的可靠性，同时保证了过渡轴与输出轴的同轴度。通过本实用新型能对一类无周向定位的光轴进行编码器的安装，可靠性较高且有效保证了编码器与输出轴的同轴度。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型中楔形机构结构示意图；

图3为本实用新型中内环的结构示意图；

图4为本实用新型中外环的结构示意图；

图5为本实用新型的侧剖图；