[实用新型]一种小型化载荷仰角调整装置

权利要求书

1.一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，包括：

仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；

同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；

所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述仰角驱动机构包括设置于所述底座表面的一组相互对称的第一丝杆支座和第二丝杆支座，丝杆的两端分别通过所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座套设，所述丝杆可在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针旋转；所述丝杆上套设有与之匹配的U形滑块，所述U形滑块可在所述丝杆的驱动下做水平往复运动；还包括用于与所述器件固定的n形固定座，所述n形固定座和所述U形滑块的开口处分别通过一个旋转轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述驱动装置为所述丝杆的延长段，所述延长段与设置于所述第二丝杆支座外侧的手轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述n形固定座的开口卡持所述旋转轴的一端，并通过销轴铰接；所述U形滑块的开口卡持所述旋转轴的另一端，并通过销轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述同步旋转机构包括相互铰接的U形支座和n形旋转座，所述U形支座固定于所述底座的表面，所述n形旋转座固定于所述器件；所述n形旋转座包括相互平行的短边和长边，所述短边通过所述U形支座的开口卡持，并通过销轴与所述U形支座铰接。

7.根据权利要求6所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述U形支座包括相互平行的内侧边与外侧边，所述长边与所述短边可夹持所述外侧边；所述长边上开设有弧形槽，所述外侧边上设置有可贯穿所述弧形槽的限位短轴。

8.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述同步旋转机构有两个，相互对称设置于所述仰角驱动机构的两侧，且所述同步旋转机构和所述仰角驱动机构的顶部安装面位于同一水平面。