[实用新型]一种小型化载荷仰角调整装置

说明书

本实用新型涉及仰角调整装置技术领域，具体是一种小型化载荷仰角调整装置，包括：仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。本装置不仅结构简单，操作方便，而且能快速调整器件的仰角度数，且维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及仰角调整装置技术领域，尤其涉及一种小型化载荷仰角调整装置。

背景技术

载荷俯仰调整装置广泛应用工业装备、军工装备以及一些特殊领域，主要用于支撑载荷进行仰角的调整。在很多工业装备、军工装备等应用领域，当前绝大部分俯仰调整装置工作在固定台上，结构复杂，重量重，体积大，操作复杂，不适合野外使用或便携式使用需求。在野外使用或便携式使用场合，以及需要小型化并且操作简单的场合，需要更加小型化、可靠性高、使用方便的俯仰调整装置。

因此，急需一种技术来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种小型化载荷仰角调整装置，将仰角驱动机构和两侧的若干同步旋转机构与器件的同一侧边固定，仰角驱动机构精细化调整器件的仰角度数大小，同步旋转机构起到支撑与协同仰角驱动机构工作的作用。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种小型化载荷仰角调整装置，包括：仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。

进一步地，所述仰角驱动机构包括设置于所述底座表面的一组相互对称的第一丝杆支座和第二丝杆支座，丝杆的两端分别通过所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座套设，所述丝杆可在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针旋转；所述丝杆上套设有与之匹配的U形滑块，所述U形滑块可在所述丝杆的驱动下做水平往复运动；还包括用于与所述器件固定的n形固定座，所述n形固定座和所述U形滑块的开口处分别通过一个旋转轴铰接。

进一步地，所述驱动装置为所述丝杆的延长段，所述延长段与设置于所述第二丝杆支座外侧的手轮连接。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述n形固定座的开口卡持所述旋转轴的一端，并通过销轴铰接；所述U形滑块的开口卡持所述旋转轴的另一端，并通过销轴铰接。

进一步地，所述同步旋转机构包括相互铰接的U形支座和n形旋转座，所述U形支座固定于所述底座的表面，所述n形旋转座固定于所述器件；所述n形旋转座包括相互平行的短边和长边，所述短边通过所述U形支座的开口卡持，并通过销轴与所述U形支座铰接。

进一步地，所述U形支座包括相互平行的内侧边与外侧边，所述长边与所述短边可夹持所述外侧边；所述长边上开设有弧形槽，所述外侧边上设置有可贯穿所述弧形槽的限位短轴。

进一步地，所述同步旋转机构有两个，相互对称设置于所述仰角驱动机构的两侧，且所述同步旋转机构和所述仰角驱动机构的顶部安装面位于同一水平面。

有益效果

本实用新型所提供的一种小型化载荷仰角调整装置，提供了一种小型化载荷仰角调整装置，将仰角驱动机构和两侧的若干同步旋转机构与器件的同一侧边固定，仰角驱动机构精细化调整器件的仰角度数大小，同步旋转机构起到支撑与协同仰角驱动机构工作的作用。同时，在同步旋转机构上设置仰角限位机构，可对器件的最大仰角与最小仰角度数进行控制，实现安全保护的作用。本装置不仅结构简单，操作方便，而且能快速调整器件的仰角度数，且维护成本低。

附图说明