[实用新型]一种3C手柄自动加工线

权利要求书

1.一种3C手柄自动加工线，其特征在于，包括从左至右依次摆布的四个机台(01)，每个所述机台(01)上后端左侧设置剥料机(02)且后端右侧设置CCD视觉光源(03)，每个所述机台(01)上前端安装一个转贴台(04)，每个所述转贴台(04)上插放一个插装料盘(06)，每个所述机台(01)右侧设置一个机械手(05)，左侧第三个所述机械手(05)的末端臂安装第一吸爪(07)，其余三个所述机械手(05)的末端臂均安装一个第二吸爪(08)；

所述插装料盘(06)的两侧均布若干个定位针(061)且中间设有两个第一矩形通孔(060)，所述第一矩形通孔(060)内设有吸附单元(062)，所述插装料盘(06)上水平放置一个物料定位膜(09)；

所述物料定位膜(09)的第一定位孔(091)和所述定位针(061)为紧配合插接，所述物料定位膜(09)是冲切出若干个泡棉片料(001)的泡棉废料单元，所述物料定位膜(09)中间均布若干个和所述泡棉片料(001)轮廓相同的物料孔(090)，所述物料定位膜(09)放置在所述插装料盘(06)上，然后将每个所述泡棉片料(001)放置在所述物料孔(090)；

所述第一吸爪(07)包括配气块(1)以及仿形吸块(2)；所述配气块(1)中间设有配气腔(100)，所述配气腔(100)下边缘形成矩形状的拼装定位槽(103)；所述仿形吸块(2)的仿形主体(200)和分体设置的第三手柄(004)轮廓以及尺寸相同，所述仿形主体(200)上边缘的上耳板(202)紧配合插套且螺纹连接所述拼装定位槽(103)；

从左至右四个所述机台(01)上，四个所述插装料盘(06)依次为无手柄的初始料盘、前一个所述插装料盘(06)转贴手柄后的中间产品料盘；

四个所述剥料机(02)分别连续输出大片蓝膜的第一手柄(002)、小片蓝膜的第二手柄(003)、所述第三手柄(004)以及透明的第四手柄(005)；

其中，第三个所述转贴台(04)转贴完成后，需要取下所述插装料盘(06)上的所述物料定位膜(09)，翻转180°后放回所述插装料盘(06)。

2.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述插装料盘(06)下表面中间设有两个插装孔(063)，所述插装孔(063)两端设有导向圆锥孔(064)；所述转贴台(04)的基面板(041)上表面中间螺纹连接两个定位柱(040)，所述定位柱(040)上端为圆台状的导向端头(042)；所述插装料盘(06)水平放置在所述基面板(041)上，所述定位柱(040)紧配合插入所述插装孔(063)。

3.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述吸附单元(062)为抽真空板。

4.据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述吸附单元(062)为微型静电发生器。

5.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述定位针(061)为聚氨酯柱或尼龙柱；所述定位针(061)上端为圆台状的寻位端头(065)；所述插装料盘(06)两侧面分别安装有把手。

6.根据权利要求1所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述配气块(1)的所述拼装定位槽(103)的上壁均匀设置拼装螺纹孔(104)，所述拼装定位槽(103)下表面粘结橡胶材质的矩形状的平垫圈(12)；

所述仿形吸块(2)为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

7.根据权利要求6所述的一种3C手柄自动加工线，其特征在于，所述第一吸爪(07)还包括导联杆(3)、主座(4)以及上联座(5)，两个所述导联杆(3)下端分别固定所述配气块(1)两端，所述导联杆(3)上端轴套且滑动连接直线轴承(6)且下端轴套一个缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)位于所述直线轴承(6)和所述配气块(1)之间，两个所述直线轴承(6)连接在所述主座(4)两端，所述主座(4)上表面中间螺纹连接所述上联座(5)，所述上联座(5)夹持连接所述机械手(05)的末端轴。