[实用新型]一种3C手柄自动加工线

说明书

本实用新型公开了一种3C手柄自动加工线。该自动加工线包括从左至右依次摆布的四个机台，每个机台上后端左侧设置剥料机且后端右侧设置CCD视觉光源，每个机台上前端安装一个转贴台，每个转贴台上插放一个插装料盘，每个机台右侧设置一个机械手，左侧第三个机械手的末端臂安装第一吸爪，其余三个机械手的末端臂均安装一个第二吸爪；插装料盘的两侧均布若干个定位针且中间设有两个第一矩形通孔，第一矩形通孔内设有吸附单元，插装料盘上水平放置一个物料定位膜；第一吸爪采用模块化的配气块以及仿形吸块进行拼装。本实用新型具有物料定位膜高精度精确定位各类型手柄，自动化快速流水贴合各类手柄的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C手柄加工装置，特别涉及一种3C手柄自动加工线。

背景技术

3C产品中存在大量3C手柄，3C手柄为一泡棉片材上两端、中间以及其它设定位置粘贴各种类型的手柄，手柄轮廓各异，大小不同，因此常常采用人工逐个加工3C手柄，其缺陷在于：其一，生产速度慢，效率低，人工放置手柄位置精度低，无定位装置，料片组装精度低；其二，手柄种类繁多，人工取料贴合，手柄容易放置在错误位置，造成组装不良。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种3C手柄自动加工线。

根据本实用新型的一个方面，该一种3C手柄自动加工线包括从左至右依次摆布的四个机台，每个机台上后端左侧设置剥料机且后端右侧设置CCD视觉光源，每个机台上前端安装一个转贴台，每个转贴台上插放一个插装料盘，每个机台右侧设置一个机械手，左侧第三个机械手的末端臂安装第一吸爪，其余三个机械手的末端臂均安装一个第二吸爪；

插装料盘的两侧均布若干个定位针且中间设有两个第一矩形通孔，第一矩形通孔内设有吸附单元，插装料盘上水平放置一个物料定位膜；

物料定位膜的第一定位孔和定位针为紧配合插接，物料定位膜是冲切出若干个泡棉片料的泡棉废料单元，物料定位膜中间均布若干个和泡棉片料轮廓相同的物料孔，物料定位膜放置在插装料盘上，然后将每个泡棉片料放置在物料孔；

第一吸爪包括配气块以及仿形吸块；配气块中间设有配气腔，配气腔下边缘形成矩形状的拼装定位槽；仿形吸块的仿形主体和分体设置的第三手柄轮廓以及尺寸相同，仿形主体上边缘的上耳板紧配合插套且螺纹连接拼装定位槽；

从左至右四个机台上，四个插装料盘依次为无手柄的初始料盘、前一个插装料盘转贴手柄后的中间产品料盘；

四个剥料机分别连续输出大片蓝膜的第一手柄、小片蓝膜的第二手柄、第三手柄以及透明的第四手柄；

其中，第三个转贴台转贴完成后，需要取下插装料盘上的物料定位膜，翻转180°后放回插装料盘。

在一些实施方式中，插装料盘下表面中间设有两个插装孔，插装孔两端设有导向圆锥孔；转贴台的基面板上表面中间螺纹连接两个定位柱，定位柱上端为圆台状的导向端头；插装料盘水平放置在基面板上，定位柱紧配合插入插装孔。

在一些实施方式中，吸附单元为抽真空板。

在一些实施方式中，吸附单元为微型静电发生器。

在一些实施方式中，定位针为聚氨酯柱或尼龙柱；定位针上端为圆台状的寻位端头；插装料盘两侧面分别安装有把手。

在一些实施方式中，配气块的拼装定位槽的上壁均匀设置拼装螺纹孔，拼装定位槽下表面粘结橡胶材质的矩形状的平垫圈；

仿形吸块为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

在一些实施方式中，第一吸爪还包括导联杆、主座以及上联座，两个导联杆下端分别固定配气块两端，导联杆上端轴套且滑动连接直线轴承且下端轴套一个缓冲弹簧，缓冲弹簧位于直线轴承和配气块之间，两个直线轴承连接在主座两端，主座上表面中间螺纹连接上联座，上联座夹持连接机械手的末端轴。