[实用新型]一种伸缩机械臂及其洗车机器人

权利要求书

1.一种伸缩机械臂，其特征在于：包括臂基座、第一臂体、第二臂体和伸缩驱动机构；

所述第一臂体滑动安装在所述臂基座上，所述第一臂体在所述臂基座上具有第一初始位，所述第一臂体在所述第一初始位的一侧具有第一行程，所述第一臂体在所述第一初始位背离所述第一行程的一侧具有第二行程，所述第一行程和所述第二行程同轴线设置；

所述第二臂体滑动安装在所述第一臂体上，所述第二臂体在所述第一臂体上具有第二初始位，所述第二臂体在所述第二初始位的一侧具有第三行程，所述第二臂体在所述第二初始位背离所述第三行程的一侧具有第四行程，所述第三行程和所述第四行程同轴线设置，且所述第一行程和所述第三行程相平行；

所述伸缩驱动机构包括旋转动力装置、第一驱动部和第二驱动部，所述旋转动力装置同时驱动所述第一驱动部、所述第二驱动部运动且二者运动方向相反，所述第一驱动部用于所述第一臂体沿所述第一行程和第二行程移动，所述第二驱动部用于驱动所述第二臂体沿所述第三行程和所述第四行程移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动机构还包括主动轮、从动轮和传动带；

所述旋转动力装置固定在所述第一臂体的一端，所述主动轮固定连接所述旋转动力装置的输出轴，所述从动轮转动安装在所述第一臂体的另一端且轴线与所述主动轮的轴线平行；所述传动带张紧套接所述主动轮和所述从动轮；

所述传动带在所述主动轮与所述从动轮之间具有第一带段和第二带段，所述第一驱动部设于所述第一带段并与所述臂基座固定连接，所述第二驱动部设于所述第二带段并与所述第二臂体固定连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述臂基座设有固定连接件，所述固定连接件的下端与所述臂基座固定连接，所述固定连接件的上端向第一臂体延伸并与所述第一驱动部固定连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述第一臂体固定有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一行程平行，所述臂基座上固定有第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上并与所述第一滑轨相匹配滑动。

5.根据权利要求4所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述臂基座固定有与所述第一滑轨平行的第二滑轨，所述第一臂体固定有第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上并与所述第二滑轨相匹配滑动。

6.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述第二臂体固定有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三行程平行，所述第一臂体上固定有第三滑块，所述第三滑块安装在所述第三滑轨上并与所述第三滑轨相匹配滑动。

7.根据权利要求6所述的伸缩机械臂，其特征在于：所述第一臂体固定有与所述第三滑轨平行的第四滑轨，所述第二臂体固定有第四滑块，所述第四滑块安装在所述第四滑轨上并与所述第四滑轨相匹配滑动。

8.一种洗车机器人，其特征在于，包括行走底座、升降机构、如权利要求1-7中任一项所述的伸缩机械臂和清洗装置；所述升降机构设置在所述行走底座上，所述伸缩机械臂的臂基座与所述升降机构的升降部固定连接，所述清洗装置设置在所述第二臂体的一端。