[实用新型]一种伸缩机械臂及其洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种伸缩机械臂，包括臂基座、第一臂体、第二臂体和伸缩驱动机构；第一臂体在臂基座上具有第一初始位，第一臂体在第一初始位的两侧分别具有第一行程和第二行程，第一行程和第二行程同轴线设置；第二臂体在第一臂体上具有第二初始位，第二臂体在第二初始位的两侧分别具有第三行程和第四行程，第三行程和第四行程同轴线设置，且第一行程和第三行程相平行；伸缩驱动机构包括旋转动力装置、第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部用于第一臂体移动，第二驱动部用于驱动第二臂体移动。本实用新型提供了一种伸缩机械臂及其洗车机器人，其结构简单，活动范围更大，有利于降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于洗车设备技术领域，具体涉及一种伸缩机械臂及其洗车机器人。

背景技术

洗车机器人通过机械臂带动清洗辊刷对汽车进行清洗，机械臂安装在升降机构3上，升降机构3带动机械臂上下升降改变清洁高度，通常洗车机器人的底部采用行走底座2行走，行走底座2采用导向机构进行导向控制行走的方案，导向机构的行走路线是预设好的，一般是直线往返，汽车停在导向机构的一侧。机械臂具有伸缩功能，机械臂的伸缩方向垂直于导向机构的行走路线，现有的机械臂采用气缸或电缸推动伸缩，当气缸或电缸收回到最短时，即是机械臂的最小清洁距离，当气缸或电缸伸出到最长时，即是机械臂的最长清洁距离。由于汽车宽度的限制，若机械臂为2节时，可以清洁到汽车的最远端，但汽车的最近端则比机械臂完全收回时更近，无法清洁到最近端，因此，为了满足对汽车的全面清洁，现有的机械臂都采用三节，缩到最短时可以清洗到汽车的近端，伸到最长时能够清洗到汽车的远端。但是采用这种方案，机械臂需要3节，一般包括依次滑动连接的第一臂A1、第二臂A2和第三臂A3，需要2个伸缩驱动装置B，数量越多，解构越复杂，越容易出故障，同时成本也相对较高。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中机械臂的伸缩结构复杂、成本较高的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种伸缩机械臂及其洗车机器人，其结构简单，活动范围更大，有利于降低生产成本。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种伸缩机械臂，包括臂基座、第一臂体、第二臂体和伸缩驱动机构；

所述第一臂体滑动安装在所述臂基座上，所述第一臂体在所述臂基座上具有第一初始位，所述第一臂体在所述第一初始位的一侧具有第一行程，所述第一臂体在所述第一初始位背离所述第一行程的一侧具有第二行程，所述第一行程和所述第二行程同轴线设置；

所述第二臂体滑动安装在所述第一臂体上，所述第二臂体在所述第一臂体上具有第二初始位，所述第二臂体在所述第二初始位的一侧具有第三行程，所述第二臂体在所述第二初始位背离所述第三行程的一侧具有第四行程，所述第三行程和所述第四行程同轴线设置，且所述第一行程和所述第三行程相平行；

所述伸缩驱动机构包括旋转动力装置、第一驱动部和第二驱动部，所述旋转动力装置同时驱动所述第一驱动部、所述第二驱动部运动且二者运动方向相反，所述第一驱动部用于所述第一臂体沿所述第一行程和第二行程移动，所述第二驱动部用于驱动所述第二臂体沿所述第三行程和所述第四行程移动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动机构还包括主动轮、从动轮和传动带；

所述旋转动力装置固定在所述第一臂体的一端，所述主动轮固定连接所述旋转动力装置的输出轴，所述从动轮转动安装在所述第一臂体的另一端且轴线与所述主动轮的轴线平行；所述传动带张紧套接所述主动轮和所述从动轮；

所述传动带在所述主动轮与所述从动轮之间具有第一带段和第二带段，所述第一驱动部设于所述第一带段并与所述臂基座固定连接，所述第二驱动部设于所述第二带段并与所述第二臂体固定连接。