[实用新型]一种车载动力电池自动快换机器人

权利要求书

1.车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：包括拾取机构（100），所述拾取机构（100）用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构（100）的旁侧设置有承托台架（200），所述承托台架（200）用于承托电池安装包，所述拾取机构（100）位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）往复移动，所述承托台架（200）设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架（200）实施对电池安装包的承托及卸料。

2.根据权利要求1所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述拾取机构（100）驱动电池安装包水平移动，所述拾取机构（100）移动至叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）旁侧位置时，所述承托台架（200）处在低位。

3.根据权利要求2所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述承托台架（200）设置在转运车辆（300）上，动力单元驱动转运车辆（300）移动。

4.根据权利要求1所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述拾取机构（100）包括用于吸住电池安装包的吸头（110），所述吸头（110）为电磁吸头，所述吸头（110）设置在水平移动单元上，水平移动单元驱动吸头（110）位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述水平移动单元包括设置在承托台架（200）上的移动滑块（120），所述移动滑块（120）滑动式设置在轨道（130）上，所述轨道（130）水平且沿着承托台架（200）长度方向布置，所述吸头（110）固定在移动滑块（120）上。

6.根据权利要求5所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述移动滑块（120）上设置有移动螺母（121），所述移动螺母（121）与移动丝杆（122）配合，所述移动丝杆（122）与轨道（130）平行布置，所述承托台架（200）上设置有移动电机（123），所述移动电机（123）的转轴与移动丝杆（122）一端连接。

7.根据权利要求3所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述升降机构为设置在转运车辆（300）上的剪力升降架（210），所述剪力升降架（210）为四连杆构造，剪力升降架（210）的两端分别与转运车辆（300）及承托台架（200）连接，所述剪力升降架（210）的另外两端均设置有升降螺母（211），所述升降螺母（211）内设置有升降丝杆（212），所述升降丝杆（212）水平且一端设置有从动带轮（213），所述从动带轮（213）与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机（214）连接。

8.根据权利要求7所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述剪力升降架（210）沿着承托台架（200）平行间隔设置有两组。

9.根据权利要求8所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述承托台架（200）上转动式设置有转辊（220），所述转辊（220）水平且沿着承托台架（200）长度方向间隔设置多组。

10.根据权利要求3所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述转运车辆（300）上设置有四组麦科勒姆轮（310），车辆电机（320）驱动四组麦科勒姆轮（310）转动，所述转运车辆（300）上设置有多组驻车块（330）。