[实用新型]一种车载动力电池自动快换机器人

说明书

本实用新型涉及一种车载动力电池自动快换机器人，包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构的旁侧设置有承托台架，所述承托台架用于承托电池安装包，所述拾取机构位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架往复移动，所述承托台架设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架实施对电池安装包的承托及卸料，该机器人在实际使用时，拾取机构启动，实施对叉车上电池安装包的拾取，并且转移至承托台架上，利用承托台架将电池安装包转移至卸料位置，实施对电池安装包的卸料，以实施对叉车电池安装包的更换，升降机构实施对承托台架的竖直升降，以实施对电池安装包的装载及卸料。

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆电池更换设备技术领域，具体涉及一种车载动力电池自动快换机器人。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，越来越多的车辆采用蓄电池作为动力来源，不仅乘用车领域中电动汽车的逐年普及，商用车中也有广泛的推广应用。对于叉车等工具机械车辆，也有一部分使用电池作为动力来源，新能源叉车的动力电池安装在叉车车体的侧面，为提高动力电池的储电能力，一般在动力电池的安装包内设置大量的电芯，因此动力电池的安装包重量较大，在实施对动力电池安装包更换时费时费力，操作极为不便，因此亟待需要一种方便更换的自动化设备以解决叉车动力电池安装包更换不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种车载动力电池自动快换机器人，能够方便实施对叉车上的电池安装包的下料，方便实施对动力电池安装包的更换。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

车载动力电池自动快换机器人，包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构的旁侧设置有承托台架，所述承托台架用于承托电池安装包，所述拾取机构位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架往复移动，所述承托台架设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架实施对电池安装包的承托及卸料。

本实用新型还存在以下特征：

所述拾取机构驱动电池安装包水平移动，所述拾取机构移动至叉车上的电池安装包安装位及承托台架旁侧位置时，所述承托台架处在低位。

所述承托台架设置在转运车辆上，动力单元驱动转运车辆移动。

所述拾取机构包括用于吸住电池安装包的吸头，所述吸头为电磁吸头，所述吸头设置在水平移动单元上，水平移动单元驱动吸头位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架之间往复移动。

所述水平移动单元包括设置在承托台架上的移动滑块，所述移动滑块滑动式设置在轨道上，所述轨道水平且沿着承托台架长度方向布置，所述吸头固定在移动滑块上。

所述移动滑块上设置有移动螺母，所述移动螺母与移动丝杆配合，所述移动丝杆与轨道平行布置，所述承托台架上设置有移动电机，所述移动电机的转轴与移动丝杆一端连接。

所述升降机构为设置在转运车辆上的剪力升降架，所述剪力升降架为四连杆构造，剪力升降架的两端分别与转运车辆及承托台架连接，所述剪力升降架的另外两端均设置有升降螺母，所述升降螺母内设置有升降丝杆，所述升降丝杆水平且一端设置有从动带轮，所述从动带轮与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机连接。

所述剪力升降架沿着承托台架平行间隔设置有两组。

所述承托台架上转动式设置有转辊，所述转辊水平且沿着承托台架长度方向间隔设置多组。

所述转运车辆上设置有四组麦科勒姆轮，车辆电机驱动四组麦科勒姆轮转动，所述转运车辆上设置有多组驻车块。