[实用新型]一种自动货物搬运装置

权利要求书

1.一种自动货物搬运装置，其特征在于，包括：

行走装置(1)；

可变角度平台(2)，所述可变角度平台(2)固定在所述行走装置(1)上；

控制器，所述控制器电性连接所述行走装置(1)和所述可变角度平台(2)；

电池(3)，所述电池(3)固定在所述行走装置(1)上，且所述电池(3)分别电性连接所述行走装置(1)和所述可变角度平台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括：

机架(11)，所述可变角度平台(2)和所述电池(3)均固定在所述机架(11)上；

行走轮(12)，所述行走轮(12)为三个，每个所述行走轮(12)上均连接有行走轴(120)，三个所述行走轮(12)均通过对应的所述行走轴(120)间隔安装在所述机架(11)的外周，且每相邻两个所述行走轮(12)的安装位置之间形成120度夹角，同时每个所述行走轮(12)对应的所述行走轴(120)均通过万向节联轴器(123)连接有一个电机(121)，且每个所述电机(121)均固定在所述机架(11)上，并分别电性连接所述控制器和所述电池(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述机架(11)包括：第一层板(111)、第二层板(112)和第三层板(113)，所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)均为三角形，且所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)的三个角均切削有倒角，所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)沿竖直方向自下而上依次间隔设置，且所述第一层板(111)与所述第二层板(112)之间，所述第二层板(112)与所述第三层板(113)之间均通过多个立杆(114)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电池(3)固定在所述第二层板(112)上；三个所述行走轮(12)均通过对应的所述行走轴(120)间隔安装在所述第一层板(111)的外周，同时三个所述电机(121)均固定在所述第一层板(111)上，并与三个所述行走轮(12)的位置对应；所述可变角度平台(2)固定在所述第三层板(113)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电池(3)分别与三个所述电机(121)之间、所述电池(3)与所述可变角度平台(2)之间、所述控制器分别与三个所述电机(121)之间，以及所述控制器与所述可变角度平台(2)之间均通过导线电性连接，且所述第一层板(111)、所述第二层板(112)和所述第三层板(113)上均开通有多个通孔(10)，以穿设所述导线。

6.根据权利要求4所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述可变角度平台(2)包括：

底座(21)，所述底座(21)固定在所述第三层板(113)上，所述底座(21)上固定有电动舵机(210)，且所述底座(21)开设有安装孔，所述电动舵机(210)的输出轴穿过所述安装孔，同时所述电动舵机(210)分别电性连接所述电池(3)和所述控制器；

支座(22)，所述支座(22)连接在穿过所述安装孔的所述电动舵机(210)的输出轴一端，同时所述支座(22)上固定有主货物传输板(23)，所述主货物传输板(23)为多边形；

副货物传输板(24)，所述副货物传输板(24)为多个，一一对应通过合页连接在所述主货物传输板(23)的多个边上，同时可将多个所述副货物传输板(24)展开，以与所述主货物传输板(23)拼接成一个传输平面。

7.根据权利要求6所述的一种自动货物搬运装置，其特征在于，所述电动舵机(210)为两个，一一对应固定在所述底座(21)的相对两侧，同时所述安装孔为两个，一一对应开设在所述底座(21)相对的两侧，两个所述电动舵机(210)的输出轴一一对应穿过两个所述安装孔并均与所述支座(22)连接。