[实用新型]一种自动货物搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动货物搬运装置，可变角度平台固定在行走装置上；控制器电性连接行走装置和可变角度平台；电池固定在行走装置上，且电池分别电性连接行走装置和可变角度平台。本实用新型公开了一种自动货物搬运装置，结构简单，且便于移动，同时在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，更具体的说是涉及一种自动货物搬运装置。

背景技术

我们生活中所需要的服装、食物以及其他生活用品均需要从生产厂家运输到各个销售点，才能被我们采购。

而在装载货物和卸载货时，常常需要将货物从高处搬运到低处，或从低处搬运至高处，对于并不是大批量装货和卸货的固定地方，由于专门的装货装置和卸货装置的结构较复杂，导致成本较高，且不便移动，因此一般不会设置专门的装货装置和卸货装置，而是通过人们的双手搬运，导致搬运效率低，并且损耗劳动力。

因此，如何提供一种结构简单，且可以满足货物在高、低处之间被装卸的自动货物搬运装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动货物搬运装置，结构简单，且便于移动，同时在一个高度范围内可以搬运不同高处的货物。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动货物搬运装置，包括：

行走装置；

可变角度平台，所述可变角度平台固定在所述行走装置上；

控制器，所述控制器电性连接所述行走装置和所述可变角度平台；

电池，所述电池固定在所述行走装置上，且所述电池分别电性连接所述行走装置和所述可变角度平台。

优选的，所述行走装置包括：

机架，所述可变角度平台和所述电池均固定在所述机架上；

行走轮，所述行走轮为三个，每个所述行走轮上均连接有行走轴，三个所述行走轮均通过对应的所述行走轴间隔安装在所述机架的外周，且每相邻两个所述行走轮的安装位置之间形成度夹角，同时每个所述行走轮对应的所述行走轴均通过万向节联轴器连接有一个电机，且每个所述电机均固定在所述机架上，并分别电性连接所述控制器和所述电池。

优选的，所述机架包括：第一层板、第二层板和第三层板，所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板均为三角形，且所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板的三个角均切削有倒角，所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板沿竖直方向自下而上依次间隔设置，且所述第一层板与所述第二层板之间，所述第二层板与所述第三层板之间均通过多个立杆连接。

优选的，所述电池固定在所述第二层板上；三个所述行走轮均通过对应的所述行走轴间隔安装在所述第一层板的外周，同时三个所述电机均固定在所述第一层板上，并与三个所述行走轮的位置对应；所述可变角度平台固定在所述第三层板上。

优选的，所述电池分别与三个所述电机之间、所述电池与所述可变角度平台之间、所述控制器分别与三个所述电机之间，以及所述控制器与所述可变角度平台之间均通过导线电性连接，且所述第一层板、所述第二层板和所述第三层板上均开通有多个通孔，以穿设所述导线。

优选的，所述可变角度平台包括：

底座，所述底座固定在所述第三层板上，所述底座上固定有电动舵机，且所述底座开设有安装孔，所述电动舵机的输出轴穿过所述安装孔，同时所述电动舵机分别电性连接所述电池和所述控制器；

支座，所述支座连接在穿过所述安装孔的所述电动舵机的输出轴一端，同时所述支座上固定有主货物传输板，所述主货物传输板为多边形；