[实用新型]一种人工智能机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：包括机器人壳体(1)，所述机器人壳体(1)的底部固定安装有行走座(2)，所述机器人壳体(1)的前表面开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的前表面滑动连接有第一夹座(4)，所述第一夹座(4)的前表面开设有第二滑槽(5)，所述第一夹座(4)的一侧固定安装有夹持电机(7)，所述夹持电机(7)的输出轴一端固定连接有螺杆(6)，所述第二滑槽(5)的前部滑动连接有第一夹块(8)和第二夹块(9)，所述行走座(2)的前部设有第一支撑机构(10)，所述行走座(2)的后部设有第二支撑机构(17)，所述机器人壳体(1)的后部设有第二夹座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述螺杆(6)延伸至第二滑槽(5)的内部，且螺杆(6)与第一夹块(8)和第二夹块(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述机器人壳体(1)的内部固定安装有移动电机和丝杆，丝杆的一端与移动电机的输出轴固定连接，丝杆的另一端延伸至第一滑槽(3)内与第一夹座(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述第一滑槽(3)和第二滑槽(5)的数量均为三个，所述第一滑槽(3)和第二滑槽(5)均呈燕尾形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述第一支撑机构(10)包括有轴座(11)、支撑板(12)、连接轴(13)、空槽(14)和气缸(15)，所述支撑板(12)通过轴座(11)活动安装在行走座(2)的前部顶部位置，所述空槽(14)开设在行走座(2)的前表面，所述气缸(15)通过转轴固定安装在空槽(14)的内部，所述气缸(15)的输出轴通过连接轴(13)与支撑板(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的搬运装置，其特征在于：所述第一夹块(8)和第二夹块(9)的相对面均胶合连接有防滑垫，所述第二夹座(16)与第一夹座(4)的结构等同。