[实用新型]一种人工智能机器人的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定安装有行走座，所述机器人壳体的前表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的前表面滑动连接有第一夹座，所述第一夹座的前表面开设有第二滑槽，所述第一夹座的一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端固定连接有螺杆，所述第二滑槽的前部滑动连接有第一夹块和第二夹块。本实用新型所述的一种人工智能机器人的搬运装置，提高搬运速度，节省搬运时间，也能够在机器人运输物品的途中，为物品提供支撑力，避免物品从第一夹块和第二夹块之间脱落，提高运输的稳定性和安全性，而且在取物和放物的时候，支撑板可以折叠，不会影响到正常使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，特别涉及一种人工智能机器人的搬运装置。

背景技术

人工智能机器人的搬运装置是一种人工智能机器人使用的搬运装置，其主要通过智能机器人的行走功能进行对物品的搬运，可以有效的减少人工搬运的时间和精力；

但是现有的人工智能机器人的搬运装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的人工智能机器人的搬运装置不具备支撑功能，当机器人夹持住物品的时候，物品完全依靠机器人的夹持力支撑，会出现滑落的现象，降低了物品搬运的安全性和稳定性；其次，现有的人工智能机器人的搬运装置工作效率低，搬运过程中搬运效率差，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种人工智能机器人的搬运装置，可以有效解决背景技术中：现有的人工智能机器人的搬运装置不具备支撑功能，当机器人夹持住物品的时候，物品完全依靠机器人的夹持力支撑，会出现滑落的现象，降低了物品搬运的安全性和稳定性；其次，现有的人工智能机器人的搬运装置工作效率低，搬运过程中搬运效率差，实用性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定安装有行走座，所述机器人壳体的前表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的前表面滑动连接有第一夹座，所述第一夹座的前表面开设有第二滑槽，所述第一夹座的一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端固定连接有螺杆，所述第二滑槽的前部滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述行走座的前部设有第一支撑机构，所述行走座的后部设有第二支撑机构，所述机器人壳体的后部设有第二夹座。

作为本实用新型的进一步方案，所述螺杆延伸至第二滑槽的内部，且螺杆与第一夹块和第二夹块螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述机器人壳体的内部固定安装有移动电机和丝杆，丝杆的一端与移动电机的输出轴固定连接，丝杆的另一端延伸至第一滑槽内与第一夹座螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一滑槽和第二滑槽的数量均为三个，所述第一滑槽和第二滑槽均呈燕尾形结构设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一支撑机构包括有轴座、支撑板、连接轴、空槽和气缸，所述支撑板通过轴座活动安装在行走座的前部顶部位置，所述空槽开设在行走座的前表面，所述气缸通过转轴固定安装在空槽的内部，所述气缸的输出轴通过连接轴与支撑板转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一夹块和第二夹块的相对面均胶合连接有防滑垫，所述第二夹座与第一夹座的结构等同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置第一夹座配合第二夹座，能够使得机器人同时搬运两个物品，一方面，使得搬运效率成倍增加，提高搬运速度，节省搬运时间，另一方面，两个物品呈对称的方式分布在机器人壳体的前部和后部，能够使得机器人保持平衡，提高运输的稳定性；

通过设置第一支撑机构，能够在机器人运输物品的途中，为物品提供支撑力，避免物品从第一夹块和第二夹块之间脱落，提高运输的稳定性和安全性，而且在取物和放物的时候，支撑板可以折叠，不会影响到正常使用。

附图说明