[实用新型]一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置

权利要求书

1.一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的底部开设有两个移动槽(2)，两个移动槽(2)内均滑动连接有移动板(3)，两个移动板(3)上均开设有限位孔(4)，两个限位孔(4)内均滑动连接有限位杆(5)，且限位杆(5)的两端分别与相对应的移动槽(2)的一侧内壁固定连接，两个移动板(3)相互靠近的一侧均固定连接有固定块(6)，两个固定块(6)相互靠近的一端均固定连接有弧形夹持板(7)，机械手(1)的两侧均固定连接有固定板(8)，两个固定板(8)相互远离的一端均固定连接有连接板(9)，两个连接板(9)相互靠近的一侧均固定连接有连接杆(10)，且两个连接杆(10)相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板(3)相互远离的一侧固定连接，两个移动板(3)上均固定连接有支撑机构，且两个支撑机构分别与相对应的连接板(9)滑动连接，两个限位机构上均螺纹套接有升降机构，两个升降机构上套设有同一个传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述支撑机构包括两个滑块(12)、两个倾斜对称设置的转动板(13)和两个转动座(14)，两个所述连接板(9)相互靠近的一侧均开设有滑槽(11)，且两个滑块(12)分别与相对应的滑槽(11)滑动连接，两个转动板(13)相互远离的一端分别与相对应的滑块(12)转动连接，两个转动板(13)相互靠近的一端分别与相对应的转动座(14)转动连接，两个转动座(14)相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板(3)相互远离的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述升降机构包括两个往复丝杆(17)，两个所述连接杆(10)的顶部均开设有转动槽(15)，两个固定板(8)上均开设有转动孔(16)，且两个往复丝杆(17)分别与相对应的转动槽(15)和转动孔(16)转动连接，两个往复丝杆(17)的底端分别贯穿相对应的滑块(12)并与相对应的滑块(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动电机(18)、第一链轮(19)、第二链轮(20)和链条(21)，所述驱动电机(18)与机械手(1)的顶部固定连接，第一链轮(19)固定套设在驱动电机(18)的输出轴上，两个第二链轮(20)分别固定套设在相对应的往复丝杆(17)上，且第一链轮(19)通过链条(21)与两个第二链轮(20)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，两个转动槽(15)内均固定连接有第一轴承的外圈，且两个往复丝杆(17)分别与相对应的第一轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，两个转动孔(16)内均固定连接有第二轴承的外圈，且两个往复丝杆(17)分别与相对应的第二轴承的内圈固定连接。