[实用新型]一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置

说明书

本实用新型涉及自动加卸钻杆装置技术领域，且公开了一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，包括机械手，所述机械手的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动连接有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一端均固定连接有弧形夹持板。本实用新型通过对两个弧形夹持板的相互移动对钻杆进行固定夹持，提高了工作效率，增加了安全系数，防止了人工加卸钻杆容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失的情况出现，满足了使用者的需要。

技术领域

本实用新型涉及自动加卸钻杆装置技术领域，尤其涉及一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置。

背景技术

煤矿坑道钻机实现自动化、智能化必然离不开自动加卸钻杆装置，每一台具有自动化、智能化功能的坑道钻机都必须配备稳定可靠的自动加卸钻杆装置。

近年来，针对煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研究很多，根据不同的使用要求，自动加卸钻杆装置的结构及功能也不尽相同。随着煤矿开采深度的不断增加，在采掘活动中瓦斯治理也越来越重要，在瓦斯治理过程中钻孔施工是不可缺少的施工环节，钻杆为丝扣联接、

在目前的抽采钻孔施工中采用人工加卸，人工加卸钻杆的劳动强度大，效率低，存在不安全因素，而且容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失，不能满足使用者的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中采钻孔施工中采用人工加卸，人工加卸钻杆的劳动强度大，效率低，存在不安全因素，而且容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失，不能满足使用者的需要的问题，而提出的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，包括机械手，所述机械手的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动连接有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一端均固定连接有弧形夹持板，机械手的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相互远离的一端均固定连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有连接杆，且两个连接杆相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板相互远离的一侧固定连接，两个移动板上均固定连接有支撑机构，且两个支撑机构分别与相对应的连接板滑动连接，两个限位机构上均螺纹套接有升降机构，两个升降机构上套设有同一个传动连接。

优选的，所述支撑机构包括两个滑块、两个倾斜对称设置的转动板和两个转动座，两个所述连接板相互靠近的一侧均开设有滑槽，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接，两个转动板相互远离的一端分别与相对应的滑块转动连接，两个转动板相互靠近的一端分别与相对应的转动座转动连接，两个转动座相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板相互远离的一侧固定连接。

优选的，所述升降机构包括两个往复丝杆，两个所述连接杆的顶部均开设有转动槽，两个固定板上均开设有转动孔，且两个往复丝杆分别与相对应的转动槽和转动孔转动连接，两个往复丝杆的底端分别贯穿相对应的滑块并与相对应的滑块螺纹连接。

优选的，所述传动机构包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述驱动电机与机械手的顶部固定连接，第一链轮固定套设在驱动电机的输出轴上，两个第二链轮分别固定套设在相对应的往复丝杆上，且第一链轮通过链条与两个第二链轮传动连接。

优选的，两个转动槽内均固定连接有第一轴承的外圈，且两个往复丝杆分别与相对应的第一轴承的内圈固定连接。

优选的，两个转动孔内均固定连接有第二轴承的外圈，且两个往复丝杆分别与相对应的第二轴承的内圈固定连接。