[实用新型]一种ToF深度相机及电子设备

权利要求书

1.一种ToF深度相机，其特征在于：包括投射模组、接收模组、以及电路基板，其中，所述投射模组、所述接收模组安装在所述电路基板上并与所述电路基板电连接以通过所述电路基板进行共驱动；其中，

所述投射模组用于向目标物体投射斑点图案光束；

所述接收模组包括ToF图像传感器，所述ToF图像传感器用于接收所述目标物体反射的斑点图案光束并形成电信号；

所述电路基板包括控制处理电路，所述控制处理电路用于接收、处理所述电信号以获取所述目标物体的深度信息。

2.根据权利要求1所述的ToF深度相机，其特征在于：所述电路基板包括PCB板、FPC板、软硬结合板RFPC、高温共烧陶瓷线路板HTCC中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的ToF深度相机，其特征在于：所述软硬结合板RFPC包括有PCB硬板、FPC连接器硬板部，及连接于所述PCB硬板、所述FPC连接器硬板部之间的中间软板；其中，所述投射模组与所述接收模组共同安装在所述PCB硬板上，并通过设置在所述FPC连接器硬板部上的FPC连接器进行信号传输。

4.根据权利要求1所述的ToF深度相机，其特征在于：所述投射模组包括光源及光学元件，所述光源用于发射被调制后的光束，所述光学元件接收所述被调制后的光束并向所述目标物体投射所述斑点图案光束。

5.根据权利要求4所述的ToF深度相机，其特征在于：所述光源包括LED、VCSEL、VCSEL阵列中的一种；所述光学元件包括投影透镜、光学衍射元件，其中，所述投影透镜用于接收所述被调制后的光束并对其进行准直后将形成的准直光束投射到所述光学衍射元件上，所述光学衍射元件将所述准直光束进行复制后形成所述斑点图案光束并投射到所述目标物体上。

6.根据权利要求4所述的ToF深度相机，其特征在于：所述投射模组还包括有驱动器，所述驱动器在所述控制处理电路控制下驱动所述光源向外发射所述被调制后的光束。

7.根据权利要求5所述的ToF深度相机，其特征在于：所述投射模组还包括有陶瓷基板以及准直镜筒；其中，所述光源安装在所述陶瓷基板上；所述投影透镜安装在所述准直镜筒上。

8.根据权利要求6所述的ToF深度相机，其特征在于：所述投射模组还包括有屏蔽罩，所述屏蔽罩安装在所述驱动器和所述光源的上方，以屏蔽外界信号对所述驱动器和所述光源的干扰。

9.根据权利要求1所述的ToF深度相机，其特征在于：所述控制处理电路处理所述电信号以获取所述目标物体的深度信息包括：基于所述电信号计算得到结构光图案，利用所述结构光图案计算所述目标物体的第一深度信息；及基于所述电信号计算得到相位差，利用所述相位差计算所述目标物体的第二深度信息或基于所述电信号计算得到波形直方图，利用所述波形直方图计算所述目标物体的第三深度信息。

10.一种电子设备，其特征在于：包括壳体、屏幕、以及权利要求9所述的ToF深度相机；其中，所述ToF深度相机的投射模组与接收模组设置于所述电子设备的同一面。