[实用新型]一种车身姿态主动平衡的倒三轮车

权利要求书

1.一种车身姿态主动平衡的倒三轮车，包括车身（2）、两个前轮（3）、一个后驱动轮（1）、转向控制机构（8）、主体支架（6）和底盘机械调节平衡机构（5），所述转向控制机构包括有方向推杆（83），方向推杆通过羊角（82）分别与两个前轮连接，所述后驱动轮安装在车身后端，其特征在于：还包括平衡调节机构（4），所述平衡调节机构包括齿轮齿条式推杆总成（42）、减速机构（44）、电机（43）、平衡调节支撑梁（46）和两组减震器总成（41），所述齿轮齿条式推杆总成的齿轮通过减速机构与电机连接，齿轮齿条式推杆总成的齿条底端与平衡调节支撑梁的端部连接，所述平衡调节支撑梁中部安装有转轴（47），该转轴两端通过轴承座（45）安装在主体支架（6）上，所述平衡调节支撑梁的两端分别与减震器总成的上端铰接，所述底盘机械调节平衡机构包括平衡上A臂（52）和平衡下A臂（53），所述平衡上A臂和平衡下A臂的外端通过球头（51）分别与转向控制机构的羊角（82）连接，平衡上A臂和平衡下A臂的内端通过销轴（54）与主体支架活动连接，两个减震器总成（41）的下端分别与平衡上A臂（52）外端铰接，所述车身（2）前端与主体支架（6）固定连接，该倒三轮车还设置有用于控制平衡调节机构电机的PLC控制系统（7）。

2.根据权利要求1所述的一种车身姿态主动平衡的倒三轮车，其特征在于：所述减速机构主要由同步齿轮Ⅰ（441）、同步齿轮Ⅱ（442）和同步带（443）构成，所述同步齿轮Ⅰ与电机连接，同步齿轮Ⅱ与齿轮齿条式推杆总成的齿轮连接，同步齿轮Ⅰ和同步齿轮Ⅱ通过同步带连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种车身姿态主动平衡的倒三轮车，其特征在于：所述车身上前后排列布置安装有两个座椅，位于前端的座椅为成人座椅（9），位于后端的座椅为儿童座椅（10）。

4.根据权利要求1或2所述的一种车身姿态主动平衡的倒三轮车，其特征在于：连接前轮的两个羊角中心之间的连线位于两个前轮中心连线的前端。