[实用新型]一种改进型空陆两用四旋翼无人机

权利要求书

1.一种改进型空陆两用四旋翼无人机，其特征在于，包括机身、分设在机身前部两侧的两根前机臂，分设在机身后部两侧的两根后机臂，分设在前机臂的两个前旋翼，分设在后机臂的两个后旋翼，分别套设在两个前旋翼并与前机臂转动连接的两个前轮球形防护罩以及分别套设在两个后旋翼并与后机臂转动连接的两个后轮球形防护罩，前轮球形防护罩和后轮球形防护罩均为镂空设计并且前轮球形防护罩的直径小于后轮球形防护罩的直径；

前轮球形防护罩和后轮球形防护罩以与自转中心轴垂直的方向等分成第一半球体和第二半球体，所述第一半球体与前机臂或者后机臂转动连接，所述第二半球体通过连接环与第一半球体连接，所述连接环与自转中心轴垂直设置。

2.如权利要求1所述的一种改进型空陆两用四旋翼无人机，其特征在于，所述前轮球形防护罩和前机臂之间设有轴承，所说后轮球形防护罩和后机臂之间设有轴承。

3.如权利要求1所述的一种改进型空陆两用四旋翼无人机，其特征在于，所述两根前机臂、两根后机臂、两个前旋翼、两个后旋翼、两个前轮球形防护罩以及两个后轮球形防护罩分别以机身为对称轴对称设置。