[实用新型]一种改进型空陆两用四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种改进型空陆两用四旋翼无人机，其中，包括机身、设在机身前部两侧的两根前机臂，分设在机身后部两侧的两根后机臂，两个前旋翼，两个后旋翼，分别套设在两个前旋翼并与前机臂转动连接的两个前轮球形防护罩以及分别套设在两个后旋翼并与后机臂转动连接的两个后轮球形防护罩，前轮球形防护罩和后轮球形防护罩均为镂空设计并且前轮球形防护罩的直径小于后轮球形防护罩的直径。本案采用一套动力系统就能实现空中航行和陆地行走，并可对旋翼起到一定保护作用，不易碰撞外物，而且底盘的提高可增强通过性，整体结构巧妙简洁，质量降低，灵活性增强，利于大量推广使用，并且只需要拆除连接环就可完成球形防护罩的拆装，操作简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及的是一种改进型空陆两用四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种较为常用的无人机，广泛用于军事侦察、资源勘测、民用航拍等技术领域。在一些特定情况下需要无人机着陆侦察，如草丛树林内部等狭小空间，为实现无人机多功能化发展，市场已经出现了既能从空中进行观测侦查，又能着陆侦查，实现空陆两用，但是现有空陆两用无人机主要多为直接在无人机底部设置小车轮，由此产生至少如下缺陷：一是部分现有无人机的旋翼和车轮分别使用两套动力系统，导致无人机整体重量较重，不利无人机提升航行；二是部分现有无人机的旋翼和车轮采用一个动力，但额外增加两套动力传动机构和一套倾转机构；三是旋翼没有保护措施，容易和障碍物直接碰撞而引起损伤，或者直接伤害到他人；四是小车轮直径较小，造成底盘高度较低，陆地行动时通过能力较差。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型空陆两用四旋翼无人机，采用一套动力系统就能实现空中航行和陆地行走，并可对旋翼起到一定保护作用，不易碰撞外物和意外伤害他人，而且底盘的提高可增强通过性，整体结构巧妙简洁，质量降低，灵活性增强，利于大量推广使用，并且只需要拆除连接环就可完成球形防护罩的拆装，操作简单快捷。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

本案提供一种改进型空陆两用四旋翼无人机，其中，包括机身、分设在机身前部两侧的两根前机臂，分设在机身后部两侧的两根后机臂，分设在前机臂的两个前旋翼，分设在后机臂的两个后旋翼，分别套设在两个前旋翼并与前机臂转动连接的两个前轮球形防护罩以及分别套设在两个后旋翼并与后机臂转动连接的两个后轮球形防护罩，前轮球形防护罩和后轮球形防护罩均为镂空设计并且前轮球形防护罩的直径小于后轮球形防护罩的直径；

前轮球形防护罩和后轮球形防护罩以与自转中心轴垂直的方向等分成第一半球体和第二半球体，所述第一半球体与前机臂或者后机臂转动连接，所述第二半球体通过连接环与第一半球体连接，所述连接环与自转中心轴垂直设置。

进一步的，所述前轮球形防护罩和前机臂之间设有轴承，所说后轮球形防护罩和后机臂之间设有轴承。

进一步的，所述两根前机臂、两根后机臂、两个前旋翼、两个后旋翼、两个前轮球形防护罩以及两个后轮球形防护罩分别以机身为对称轴对称设置。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种改进型空陆两用四旋翼无人机，包括两根前机臂、两根后机臂、两个前旋翼、两个后旋翼、两个前轮球形防护罩以及两个后轮球形防护罩，前轮球形防护罩和后轮球形防护罩均为镂空设计并且前轮球形防护罩的直径小于后轮球形防护罩的直径。使用本案时，通过启动四个旋翼实现在空中航行，当本案着陆时，由于前轮球形防护罩和后轮球形防护罩的尺寸差，使机身在地面具有一定的倾角，以模拟无人机再控制前进时的倾角，结合因两个后旋翼转动引起的气流变化可产生向前的推动力，从而通过前轮球形防护罩和后轮球形防护罩绕机臂自转来实现本案前行，另外，在无人机前进过程中，两个前轮球形防护罩根据实际地形需要启动予以辅助，以实现无人机的前进转向。当无人机无法陆行通过障碍时，四个旋翼同时转动可实现无人机飞行越过。