[实用新型]一种机械臂抓取装置

权利要求书

1.一种机械臂抓取装置，其特征在于，包括：

座体（100），其对称侧边具有铰接块（110）；

伸缩气缸（200），其缸体固定在所述座体（100）的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体（100）的底部；

铰接件（300），固定在所述伸缩气缸（200）的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环（310）；

夹爪组件（400），包括一端与所述铰接块（110）铰接的转杆（410）和设置在所述转杆（410）另一端内壁上的夹爪（420）；

连杆（500），一端部与所述铰接环（310）铰接，另一端部与所述转杆（410）的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于，所述铰接件（300）顶部中心位置开设贯穿通孔（320），所述铰接件（300）侧壁中心位置开设与所述贯穿通孔（320）连通的螺纹孔（330），所述贯穿通孔（320）套设在所述伸缩气缸（200）的活塞杆上，所述螺纹孔（330）内旋钮设置螺栓，且该螺栓延伸至所述活塞杆内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于，所述转杆（410）的内壁对称开设卡接孔（410a），所述夹爪（420）的侧壁对称设置有与所述卡接孔（410a）相适配的卡接柱（420a），且所述卡接柱（420a）一一对应的插入至所述卡接孔（410a）内。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于，所述转杆（410）的外壁靠近底部的位置具有向内弯曲的曲面（410b），且所述转杆（410）的底部具有与所述曲面一体连接的阻挡部（410c）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取装置，其特征在于，所述转杆（410）的中部开设铰接孔。